基于单片机的自限位电机正反转控制电路
【择要】针对减速直流电机正反转和停转控制标题，筹划了正反转及自限位控制电路，体例了基于STM8S103单片机的控制电机正反转及自限位的子步调，并应用IAR软件举行仿真，搭建实验装置验证筹划结果，实验结果表明所筹划控制电路可以大概精良地控制电机正转、反转和停转，在生存现实中有较大的应用代价。 【关键词】直流电机；正反转控制；限位开关；单片机 0 弁言直流减速电机结构简朴、本钱低廉、动力较大，在生产现实中被广泛作为实验机构。直流减速电机是由直流电机和齿轮减速器构成的，由于齿轮减速器有差异的减速比，以是直流减速电机可以有许多差异的转速供利用者举行选择，这给应用带来了很大的方便 。单片机技能的成熟应用和低廉的代价，使得对实验机构的控制一样平常都采取单片机予以完成 。 STM8S103 系列单片机是法国 ST 公司推出的一款性价比常高的单片机, 具有 8 K flash 、 1 KRAM 、 640 字节的EEPROM，最多有 27 个外部制止， 3 个定时器， UART 、 SPI 、 IIC通讯接口等，与其他同代价的单片机比力，有丰富的体系资源，正在渐渐霸占单片机市场的份额，具有广阔的应用远景 。本文以STM8S103单片机为控制焦点元件，通过控制电机正反转电路实现电机正转、停转及反转三种状态 。末了搭建实验平台，经实验查验，电机活动乐成实现正转、停转及反转三种状态。 1 电机自限位正反转控制的硬件电路
直流减速电机设有两个外部端口，如图 1 所示，在 M+ 端输入高电平、M- 端输入低电平常电机正转，在 M+ 端输入高电平、 M- 端输入低电平常电机反转，当M+ 、 <
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