CANoe入门——3、新建LIN工程及LIN DataBase（LDF文件）的创建
本篇是CANoe利用入门的第三篇，在第一篇和第二篇中我们进行了CANoe的CAN工程的创建及DBC文件制作，然而在汽车总线上，光有CAN是不可的，还需要LIN总线与之共同，本篇进行CANoe的LIN工程及LDF创建。LDF（LIN Description File）LIN描述文件是在进行LIN总线分析，LIN总线开发和测试必备的文件，跟CAN的DBC一样，里面定义了节点，主机和从机，以及LIN帧和LIN信号，调理表等等。
目次
一、新建CANoe LIN工程
二、LDF文件的创建及制作（如已有LDF可跳至后面第5步）
三、单主单从的LIN总线LDF配置
四、单主多从的LIN 节点创建
五、导入LDF文件到CANoe的LIN工程中
一、新建CANoe LIN工程
打开CANoe，在CANoe左侧点击FIle，选择new一个工程。
https://dis.qidao123.com/imgproxy/aHR0cHM6Ly9pLWJsb2cuY3NkbmltZy5jbi9kaXJlY3QvOTdjYzU0MTdhYjA4NDhkMjhhN2EyZjkxZDU1NTkxODIucG5n
将右侧的滚动条向下拉，找到LIN模板，双击打开，创建一个空的LIN总线工程。
https://dis.qidao123.com/imgproxy/aHR0cHM6Ly9pLWJsb2cuY3NkbmltZy5jbi9kaXJlY3QvMzNmNTMyOGJkZWM4NDQyMzk1ZDFlY2E2MGQ0NWJlZTEucG5n
打开后的界面如图所示，与CAN工程需要导入DBC进利用用一样，LIN工程我们也需要导入一个LIN的DataBase文件（LDF）文件才能更好的对LIN报文进行分析，接下来我们去创建一个LDF文件
https://dis.qidao123.com/imgproxy/aHR0cHM6Ly9pLWJsb2cuY3NkbmltZy5jbi9kaXJlY3QvZjg1MmU0Mjk5NmRlNGU4OWI5MmNiMjY3NjkyMDhkYTAucG5n
二、LDF文件的创建及制作（如已有LDF可跳至后面第5步）
在CANoe的Tools栏目下，点击LDF Explorer打开LDF编辑器
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打开后的界面如图所示，点击左上角的File按钮，新建一个LDF文件。
https://dis.qidao123.com/imgproxy/aHR0cHM6Ly9pLWJsb2cuY3NkbmltZy5jbi9kaXJlY3QvZjk1MDJmOWUyZWI1NDJkZmFjNmVhYjIyMTUwOGU2NDEucG5n
点击FIle按钮下的New File，并在右侧选择LDF的版本（如今一般都是2.0以上的版本了）
https://dis.qidao123.com/imgproxy/aHR0cHM6Ly9pLWJsb2cuY3NkbmltZy5jbi9kaXJlY3QvZWIyYjVkZWFiOWQ5NGM3ZWJiY2IyZTNiMmJiYjNkMDQucG5n
在这里我选择LDF2.1，选择完毕后会弹出如下视图
https://dis.qidao123.com/imgproxy/aHR0cHM6Ly9pLWJsb2cuY3NkbmltZy5jbi9kaXJlY3QvNmU5NjI1ODAyYzk5NGNiOTgxN2Y0YTZmZDZjMDcxOTIucG5n
针对一个LIN网络，比较重要的几个要素就是主从节点、LIN报文，LIN信号以及LIN的调理表。
CANoe的LDF编辑器，创建LDF文件之后就会主动天生一个主节点以及一个从节点，如果LIN上只有一主一从，我们直接利用默认的配置即可，无需再继续创建节点。
三、单主单从的LIN总线LDF配置
点击上图框中的第二个按钮，创建一个LIN帧（LIN报文）
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在弹出的界面中，编辑这个LIN报文的ID，长度，以及名称。
https://dis.qidao123.com/imgproxy/aHR0cHM6Ly9pLWJsb2cuY3NkbmltZy5jbi9kaXJlY3QvODZmYTU5NjRkMDQ3NDk4YTk4NjNlOGEyMWEzYjEwMzMucG5n
这里我创建一个名称为LIN_MasterFrame ID为0x20且长度为8字节的LIN报文。
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名称和ID及长度填写完毕后，我们为这个LIN报文创建一个信号，点击上图的Create and Map Signal创建信号
在弹出的界面中，为这个LIN信号赋予名称，长度（单元Bit），初始值等信息
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以上信息键入成功后，再在下面为这条信号设置接收者发发送者。发送者我们设置为主机Master，接收者设置为从机Slave_1，并且将起始位设置为0。
点击Slave_1，再按向右的箭头，把它移动到接收者里面
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随后点击OK即可
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完成后界面如图，我们如法炮制再创建两个主机的信号
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https://dis.qidao123.com/imgproxy/aHR0cHM6Ly9pLWJsb2cuY3NkbmltZy5jbi9kaXJlY3QvYjVmNzM1OTQzMzc5NDM3NzkxMDI5OTYzYjVlNDQzNDUucG5n
随后我们可以点击红框中的按钮，切换到layout视图，看到这三个信号在这条LIN报文中的位置。
https://dis.qidao123.com/imgproxy/aHR0cHM6Ly9pLWJsb2cuY3NkbmltZy5jbi9kaXJlY3QvYjY4YmUxNjk0MzJkNDYxMDhiNTRmZjkwMmVjYjgyMzIucG5n
可以看到，我创建的这三个信号分别放置在了Byte0（Signal1），Byte1的低四位（Signal2），Byte1的高四位以及Byte2的低四位（Signal3）。
并不是全部的LIN矩阵表都是云云标准的排列，大部分时间我们的字节排列都是有所空缺的，接下来我们修改一下这三个信号在报文中的位置。
点击红框中的按钮，切换回信号视图。然后在我们需要修改的谁人信号的StartBit处单击输入即可
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在这里我将SIgnal2改为由14bit起始，SIgnal3改为46bit起始
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https://dis.qidao123.com/imgproxy/aHR0cHM6Ly9pLWJsb2cuY3NkbmltZy5jbi9kaXJlY3QvMzk1YzU1YTRhMWJiNDAwYmJmMDFkMTQyMDc0NGQ0NTcucG5n
修改完成之后点击OK。然后我们再次切换到layout界面，即可看到信号放置的地方已经发生了改变，随后点击OK，这条0x20的LIN报文就已创建完成。
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接下来，我们再如法炮制创建一条LIN报文，添加三个LIN信号，并将它的发布者设置为从节点Slave_1，接收者设置为Master。
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然后，我们再创建一下这个从节点的错误响应信号。
错误响应：LIN的从机在LIN通讯发生错误时，该信号置位，用来表示内部LIN通讯检测到错误了。
通常，这是一个布尔范例的信号，即0和1的值。
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创建完成之后，点击OK，如图所示，再次点击OK，完成这条从节点LIN报文的创建。
https://dis.qidao123.com/imgproxy/aHR0cHM6Ly9pLWJsb2cuY3NkbmltZy5jbi9kaXJlY3QvNTA0ZDQxYjk4NzBhNDBkYTlkMmJlZmFkOTkyOWZiNWIucG5n
然后，我们可以看到，左上角已经出现了我们刚刚创建的报文。
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如今，LIN信号和报文都有了，节点也有了，我们还需要创建一下LIN的调理表
https://dis.qidao123.com/imgproxy/aHR0cHM6Ly9pLWJsb2cuY3NkbmltZy5jbi9kaXJlY3QvYmE4ZTgyMjUwMmM0NDk0NTlhNGI0MWY5YThhYTJmNWIucG5n
点击红框中的图标创建一个应用调理表，并为这个调理表取一个名字，随后点击OK
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如今，我们就已经有了一个调理表了，但是这个表里还没有需要调理的LIN帧，我们需要把LIN帧添加进去。
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鼠标按住左边的0x20和0x25两条LIN报文，然后将其拖沓到这个表下面即可。
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这样，我们就得到了一个调理表，这个调理表会按照规定的周期调理LIN帧。
我们再创建一个用于LIN诊断的调理表，用来调理LIN诊断帧3C和3D
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把LIN诊断帧0x3C和3D再拖进这个诊断调理表即可。
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最后，我们需要把刚刚添加的从节点错误响应信号，绑定给从节点，并且修改节点地址
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点击红框中的按钮，切换到节点视图。
可以看到，这个从节点的ID默认是0xFF，我们需要把他修改为一个大于0且小于7F的值。
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如果客户有规定，那么按照客户给的定义编写即可。
客户没有规定的话，我一般选择自己定义。如今我定义它的节点ID为0x1
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最后，我们再给这个节点配置上错误响应就可以了
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在红框处点击下拉框，把刚刚创建的错误响应信号配置给它
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选择完毕之后，点击保存即可，LDF文件制作完成。
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https://dis.qidao123.com/imgproxy/aHR0cHM6Ly9pLWJsb2cuY3NkbmltZy5jbi9kaXJlY3QvNTkwYmMwNjcwYWQwNDg5Yzg4MDhkYmQ2ZDAyYWQ0MmMucG5n
四、单主多从的LIN 节点创建
LIN总线上很少会出现单主单从的状态，往往都是有多个从节点，有时间我们还需要创建其他的从节点并为之配置报文。
点击图中的按钮，可以创建一个从节点。
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在弹出的窗口中，为我们新建的从节点命名，随后点击OK
https://dis.qidao123.com/imgproxy/aHR0cHM6Ly9pLWJsb2cuY3NkbmltZy5jbi9kaXJlY3QvYzNhMDgyYTFhNDNlNGIwOGI5NjdmMTYxOTE5ZDQ2OTEucG5n
可以看到，左侧已经出现了我们刚刚创建的从节点。
https://dis.qidao123.com/imgproxy/aHR0cHM6Ly9pLWJsb2cuY3NkbmltZy5jbi9kaXJlY3QvZDM1MmNkZGNmYWVmNDg5ZWEyNzc5NjRkOWI1YzhlYWMucG5n
后面，只需要再次创建这个从节点的报文和LIN信号，并为其配置发布者和接收者，修改节点ID和配置错误响应即可。
由于与第三步的步调几乎雷同，我这里快进一下。
只需要注意配置好报文的发送者和接收者就好。
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如图....创建了四个信号给这条报文，最后再点击OK
https://dis.qidao123.com/imgproxy/aHR0cHM6Ly9pLWJsb2cuY3NkbmltZy5jbi9kaXJlY3QvZjZiYzAzMmVkN2MyNDU4Y2FkMjQ3ZjE1ZTgyN2JmMjIucG5n
最后，修改一下这个节点的ID和绑定错误响应。并配置它的错误响应就好了。
https://dis.qidao123.com/imgproxy/aHR0cHM6Ly9pLWJsb2cuY3NkbmltZy5jbi9kaXJlY3QvYThjZDkzMWMzM2EwNDYzZThmMDgzNThiNWY4YjJkMDIucG5n
https://dis.qidao123.com/imgproxy/aHR0cHM6Ly9pLWJsb2cuY3NkbmltZy5jbi9kaXJlY3QvYTM0YzdhYjY1ZGRhNDIyZmEzZTdhZTUxNzE5ZjQxNzEucG5n
五、导入LDF文件到CANoe的LIN工程中
在右侧的DataBase处右击鼠标，选择Import Wizard进行LDF的导入。
https://dis.qidao123.com/imgproxy/aHR0cHM6Ly9pLWJsb2cuY3NkbmltZy5jbi9kaXJlY3QvYzgwMTcyNGMzNDViNDM1NDgzN2Y5Mzk3YmU3ZDczNDMucG5n
点击Select选择目标LDF文件
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选择完毕后，选择节点后利用右移符号>>将节点添加至右侧即可
https://dis.qidao123.com/imgproxy/aHR0cHM6Ly9pLWJsb2cuY3NkbmltZy5jbi9kaXJlY3QvYTgwMDNmMWQwMzJkNDgzYWFkNTdkOTczMjc2MDMzNWIucG5n
点击下一页，随后点击完成。
https://dis.qidao123.com/imgproxy/aHR0cHM6Ly9pLWJsb2cuY3NkbmltZy5jbi9kaXJlY3QvN2FiMzk3YmMyMzA5NDllNjg2NDAxOWUxMDgwYjQ3YmYucG5n
https://dis.qidao123.com/imgproxy/aHR0cHM6Ly9pLWJsb2cuY3NkbmltZy5jbi9kaXJlY3QvZTcyMWYxMGJjZDE4NDBmOWJhMmNmM2ZjYzI4YjgwOWEucG5n
完成后的界面如下图所示。如今我们就可以启动这个LIN工程了。
https://dis.qidao123.com/imgproxy/aHR0cHM6Ly9pLWJsb2cuY3NkbmltZy5jbi9kaXJlY3QvMGIwMGVkZDc5Nzc4NDNiYWFkMDIxOTVkZWRmMGM2OGQucG5n
启动后，即可看到LIN报文在按照LDF调理进行收发了。
https://dis.qidao123.com/imgproxy/aHR0cHM6Ly9pLWJsb2cuY3NkbmltZy5jbi9kaXJlY3QvMjk3YjU4NGY0YTM4NGUwZmFhNzJkZWJjZTlkODAwOGEucG5n
如果需要较为方便的修改某信号的值，可以新建一个Panel面板，并将对应的信号与控件进行关联，随后在Panel面板上改变控件的值即可改变对应的LIN信号。（详细可以检察CANoe入门系列的第一篇文章：创建自己的第一个CANoe测试工程 的第四部分）。
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