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标题: STM32学习之通用定时器 [打印本页]

作者: 十念 时间: 2025-11-5 20:58
标题: STM32学习之通用定时器
1. 通用定时器概述

1.1 通用定时器与根本定时器的差别

通用定时用具有根本定时器的全部特性，在此根本上通用定时器多出来一些自身特有的功能。根本定时器只能递增计数，而通用定时器还可以递减计数，可以中央对齐计数，根本定时器只可以触发ADC，而通用定时器还可以触发DAC，根本定时器只有在更新变乱（计数器溢出）发生的时间才会产生克制/DMA哀求，通用定时器还可以在触发变乱、输入捕捉、输出比力时，也产生克制/DMA哀求。
除此以外，根本定时器是没有外部通道的，而通用定时器会有四个独立通道，可用于：输入捕捉、输出比力、输出PWM、单脉冲模式，可以使用外部信号控订定时器来实现多个定时器互连的同步电路，用一个定时器的溢出来驱动另一个定时器的计数器举行计数，也就是定时器的级联，同时也支持编码器和霍尔传感器电路等。
1.2 通用定时器的核心功能

通用定时器的本质也是通过计数器来举行定时计数，和根本定时器最大的差别是有了输入输出通道，以是平常的来说就是通过定时器来控制通道的输入和输出，具体来说告急分为以下几点：

定时与计数（时基天生）：这和根本定时器一样，作为定时器最根本的功能就是定时与技能；
PWM输出（电机控制、LED调光）：这是单片机使用pwm输出最常见的功能，常见的应用就是通过pwm波来高速控制MOS管的导通与克制，进而改变直流电机两头的匀称电压，从而改变电机转速，大概调解电灯两头的电压，到达调治灯光亮度的目标；
输入捕捉（丈量脉冲宽度、频率）：这是用定时器来捕捉外部变乱的，通过捕捉特定的上升沿大概降落沿，然跋文录两变乱之间的时间差来盘算脉冲宽度，pwm信号的周期等；
输出比力（定时克制、触发变乱）：通过定时器与比力寄存器举行比力来定时触发克制大概DMA哀求；
编码器接口（电机位置检测）：这个是电机的应用，通过检测两个pwm信号的相位差来判断电机的速率，转向等东西，只有CH1和CH2支持编码器模式。

2. 通用定时器的根本原理

2.1 时钟源与预分频器

内部时钟（APB总线时钟）
外部时钟模式（ETR引脚、外部触发输入）
预分频器（PSC）的作用与盘算（怎样设置分频值）。
2.2 计数器模式

向上计数（Upcounting）
向下计数（Downcounting）
中央对齐模式（中央对齐PWM的设置与波形分析）。
主动重载寄存器（ARR）
怎样盘算定时周期（公式：T = (ARR+1) * (PSC+1) / F_clk）。
3. 通用定时器的设置流程（以TIM3为例）

3.1 CubeMX图形化设置

时钟树设置（确认APB总线频率）。
定时器参数设置：
模式选择（PWM天生、输入捕捉等）。
预分频器（PSC）与主动重载值（ARR）。
通道设置（CH1-CH4的复勤奋能）。
3.2 代码实现（HAL库）

初始化函数分析（HAL_TIM_Base_Init()）。
PWM启动代码（HAL_TIM_PWM_Start()）。
克制与回调函数（如HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()）。
4. 实战案例——通用定时器的典范应用

4.1 案例1：PWM输出驱动LED呼吸灯

硬件毗连：LED接至TIMx_CHx引脚。
关键代码：动态修改占空比（__HAL_TIM_SET_COMPARE()）。
效果演示：呼吸灯波形（示波器截图或逻辑分析仪数据）。
4.2 案例2：输入捕捉丈量脉冲宽度

硬件毗连：外部信号接至TIMx_CHx引脚。
代码逻辑：
上升沿/降落沿捕捉设置。
盘算脉冲宽度（使用捕捉值差值）。
调试本领：怎样克制捕捉溢出？
4.3 案例3：编码器模式读取电机转速

硬件毗连：正交编码器信号接至TIMx_CH1/CH2。
代码分析：编码器模式初始化与计数值读取。
数据处理惩罚：通过计数值盘算转速（RPM）。
1.1通用定时器先容

通用定时用具有根本定时器的全部特性，根本定时器只能递增计数，而通用定时器可以递减计数，可以中央对齐计数；也可以触发ADC和DAC，同时在更新变乱，触发变乱，输入捕捉，输出比力的时间可以产生克制和DMA哀求，而根本定时器只有更新变乱的时间可以触发克制或DMA哀求，通用定时器另有独立通道用来和外部举行信息交互，比如输入捕捉，输出比力，输出PWM和单脉冲模式，这就有个疑问了，之前根本定时器就看到设置寄存器里有单脉冲模式，但是原子的教程说这个是通用定时器特有，有空可以做个实行验证一下根本定时器有没有单脉冲模式。通用定时器可以使用外部信号控订定时器，可以实现多个定时器互连的同步电路，应该就是主从模式了。也支持编码器和霍尔传感器电路等，这些东西是用在电机控制中的。现在很多概念都不懂，随着学习的深入逐步明白吧。
1.2 通用定时器框图

通用定时器的框图比根本定时器多了很多东西，由于它包罗了根本定时器全部的功能，以是可以先从框图里找到根本定时器的布局，剩下的就是通用定时器对它的扩展，下面对框图大抵解说一下，背面会具体阐明。
①时钟源
根本定时器的时钟只能来自内部时钟，也就是APB总线上时钟颠末倍频器之后得到的时钟，而通用定时器的时钟可以有4个泉源，1：来自APB总线的时钟；2：内部触发输入的时钟，就是①中的ITR0到ITR3的部分，这个内部信号就是其他的定时器；3：外部时钟模式1，右下角的TI1F_ED，TI1FP1和TI2FP2，这个来自下面第④部分的输入滤波器和边沿检测器，最初是来自外部IO口的输入，只有外部通道TIMx_CH1和TIMx_CH2的输入信号可以作为时钟源；4：图中TIMx_ETR的那边，来自外部IO口，称为外部时钟模式2。
②控制器
TRGO触发信号可以毗连到别的定时器的ITR0到ITR3，作为别的定时器的时钟源，也就是完成定时器的级联；从模式和根本定时器没什么区别。
控制器包罗：从模式控制器、编码器接口和触发控制器（TRGO）。从模式控制器可以控制计数器复位、启动、递增/递减、计数。编码器接口针对编码器计数。触发控制器用来提供触发信号给别的外设，可以毗连到别的定时器的ITR0到ITR3，作为别的定时器的时钟源，也就是完成定时器的级联，也可以为 DAC/ADC 的触发转换提供信号。
③时基单元
这个就和根本定时器一样，参考STM32学习之根本定时器。
④输入捕捉
以TIMx_CH1为例，信号从外部输入后先颠末一个异或门(常用于电机控制范畴，这里先忽略)，然后进入输入滤波器和边沿检测器，滤波器可以过滤掉一些高频噪声，然后得到两个信号，TI1FP1和TI2FP2，这两个信号可以由我们用户自己选择映射到IC1还是IC2，不能同时使用，一样寻常就是CH1映射到IC1，然后颠末一个预分频器之后产生一个捕捉变乱U，捕捉变乱就是捕捉的上升沿还是降落沿，产生捕捉变乱之后就会把计数器的值转移到捕捉比力1寄存器内里，来一次变乱记一个数，如许就可以根据设置去盘算外部信号的时间，比如周期和脉宽之类的。除了捕捉变乱U以外还可以通过设置来产生一个CC1I克制。
⑤输入比力
这部分是毗连④和⑤的桥梁，联合别的两部分看就可以了。
⑥输出比力
将计数器的值与预先存入捕捉/比力1寄存器的影子寄存器举行比力，假如二者相称，则会使输出参考信号举行改变，这个信号为固定高电平有用，同时还会产生一个比力变乱CC1I，假如同时开启了克制的话还会开启比力克制，输出参考信号会进入输出控制来控制产生一些信号，比如PWM，然后通过TIMx_CH1输出。图片的最左边和最右边属于分时复用，同一时间根据IO扣得设置模式只能有一个起作用。
现在对上面的框图具体表明一下。
1.2.1. 通用定时器时钟源

时钟模式泉源设置方法内部时钟(CK_INT)APB总线设置 TIMx_SMCR 的 SMS=0000外部时钟模式1外部输入引脚TIx设置 TIMx_SMCR 的 SMS=1111外部时钟模式 2外部触发输入ETR设置 TIMx_SMCR 的 ECE=1内部触发输入模式内部触发输入ITRx参考《STM32F10xxx参考手册_V10(中文版).pdf》 14.3.15 末节

时钟源选择内部时钟CK_INT的时间和根本定时器一样，都是由APB总线颠末倍频器之后得到的。
外部时钟模式1的时钟源是来自定时器通道1大概通道2的引脚信号输入，外部时钟源信号→IO→TIMx_CH1（大概 TIMx_CH2），只有CH1和CH2可以，CH3和CH4是不可的，这时间就必要设置IO的复用模式为定时器，这时间信号从IO口进来才气和定时器通道相连。

如上图所示，时钟源信号颠末CH2以后会先颠末一个滤波器，滤波器这里把这个信号称为TI2，由TIMx_CCMR1的寄存器 ICF[3:0]位来设置滤波方式，然后颠末边沿检测器，由 TIMx_CCER寄存器的CC2P 位来设置信号检测是上升沿还是降落沿。然后颠末触发输入选择器，由TIMx_SMCR寄存器的TS[2:0]位来选择 TRGI（触发输入信号）的泉源。可以看到图中框出了 TI1F_ED（图片中漏了字母F）、 TI1FP1 和 TI2FP2 三个触发输入信号（TRGI）。 TI1F_ED 表现来自于 CH1，而且没有颠末边沿检测器过滤的信号，以是它是 CH1 的双边沿信号，即上升沿大概
降落沿都是有用的。 TI1FP1 表现来自 CH1 并颠末边沿检测器后的信号，可以是上升沿大概降落沿。 TI2FP2 表现来自 CH2 并颠末边沿检测器后的信号，可以是上升沿大概降落沿。这里以CH2 为例，那只能选择 TI2FP2。假如是 CH1 为例，那就可以选择 TI1F_ED 大概TI1FP1。末了颠末从模式选择器，从模式是上升沿触发的，以是TIMx_CCER的CC2P 位假如设置成收罗降落沿，那么检测器就会对信号举行反相利用，以包管传到从模式选择器的信号是上升沿，由TIMx_SMCR寄存器的ECE位和SMS[2:0]位来选择定时器的时钟源。这里先容的是外部时钟模式 1，以是 ECE 位置 0， SMS[2:0] = 111 即可。 CK_PSC 颠末定时器的预分频器分频后就能到达计数器举行计数了。
外部时钟模式 2来自于外部ETR引脚，ETR引脚指的是可以复用为TIMx_ETR的IO引脚，把IO口重界说到TIMx_ETR。

信号从外部IO口进入以后会颠末外部触发极性选择器，由 TIMx_SMCR寄存器的ETP 位来设置上升沿有用还是降落沿有用，选择降落沿有用的话，信号会颠末反相器，作用和外部时钟模式1的CC2P一样。然后会颠末外部触发分频器，分频系数由TIMx_SMCR寄存器的ETP[1:0]来设置，然后颠末滤波器，由TIMx_SMCR寄存器的 ETF[3:0]位来设置滤波方式。此中滤波器的采样频率 f D T S f_{DTS} fDTS由TIMx_CR1寄存器的CKD[1:0]位来决定。滤波原理背面再说。末了颠末从模式选择器，这里和外部时钟模式1一样，由 TIMx_SMCR寄存器的ECE 位和 SMS[2:0]位来选择定时器的时钟源。这里采取的是外部时钟模式 2，直接把 ECE 位置 1 即可。 CK_PSC 颠末定时器的预分频器分频后就能到达计数器举行计数了。
内部触发输入(ITRx)用于和内部的其他通用/高级定时器举行级联，级联的本质是定时器1作为定时器2的预分频器。

定时器1的主模式必要把TIMx_CR2寄存器的MMS[2:0]位设置为010，作用是更新变乱被选为触发输出（中文手册的这里写的是错误的），定时器2TIMx_SMCR寄存器的TS[2:0]位用来选择 TRGI（触发输入信号）的泉源，设置为000，如许就将定时器1和2毗连起来了。然后定时器2的TIMx_SMCR寄存器的SMS[2:0]位来举行从模式选择，设置为111，选择外部时钟模式1。末了启动两个定时器就可以了。

1.2.2. 通用定时器输入捕捉

输入捕捉是用来收罗外部信号的上升沿和降落沿的，一个常见的应用就是电机转动的时间收罗霍尔数，是一系列的脉冲信号，本质上就是一个pwm波，霍尔数就是指此中的上升沿和降落沿的数量，一种方法就是采取输入捕捉，然后在上升沿和降落沿的时间触发克制，在克制函数内对计数变量加1就行了。STM32的输入捕捉告急用到上面通用定时器框图的④和⑤部分，TIMx_CH1~TIMx_CH4 表现定时器的 4 个通道，这 4 个通道都是独立工作的。通过IO端口复勤奋能将IO口与这些计数器通道相连。设置好 IO 端口的复勤奋能后，将必要丈量的信号输入到相应的IO 端口，输入捕捉部分就可以对输入的信号的上升沿，降落沿大概双边沿举行捕捉了，常见的丈量有：丈量输入信号的脉冲宽度、丈量 PWM 输入信号的频率和占空比等。本质上是通过计数器收罗时间的，以是喊空比和频率都是后期算出来的，原始的读出来的数据一样寻常都是脉宽和周期，然后根据这俩去盘算其他的信息。
在丈量脉宽的时间一样寻常要先设置输入捕捉的边沿检测极性，如：我们设置上升沿检测，那么当检测到上升沿时，定时器会把计数器 CNT的值锁存到相应的捕捉/比力寄存器 TIMx_CCRy 里， y=1~4。然后我们再设置边沿检测为降落沿检测，当检测到降落沿时，定时器会把计数器 CNT 的值再次锁存到相应的捕捉/比力寄存器TIMx_CCRy 里。末了，我们将前后两次锁存的 CNT 的值相减，就可以算出高电平脉冲期间内
计数器的计数个数，再根据定时器的计数频率就可以盘算出这个高电平脉冲的连续时间。假如要丈量的高电平脉宽时间长度凌驾定时器的溢出时间周期，就会发生溢出，这时间还必要做定时器溢出的额外处理惩罚。以通道1来简朴先容一下：

外部信号TI1通过IO口进入TIMx_CH1后，先颠末一个滤波器，滤波器的设置由TIMx_CCMR1决定，接着颠末边沿检测器，由 CC1P 位来设置检测的边沿，可以上升沿大概降落沿检测。 CC1NP是设置互补通道的边沿检测的，只有在高级定时器才有，通用定时器没有。然后颠末输入捕捉映射选择器，由 CC1S[1:0]位来选择把 IC1 映射到TI1FP1、TI2FP1还是 TRC。这里我们的待丈量信号从通道1进来，以是选择IC1 映射到TI1FP1。紧接着颠末输入捕捉 1 预分频器，由 ICPS[1:0]位来设置预分频系数，范围： 1、 2、 4、 8。末了把CC1E位置1，使能输入捕捉， IC1PS 就是分频后的捕捉信号。这个信号将会到达通用定时器框图的第⑤部分，下图是第⑤部分的放大版。

上图的灰色阴影部分是输出比力功能部分，和输入捕捉无关。左边没有阴影部分是输入捕捉功能部分。起首看到捕捉/比力预装载寄存器，还是以通道1为例，它就是CCR1寄存器，通道 2、通道 3、通道 4 就是CCR2、CCR3、CCR4。在最开始通用定时器框图中可以看到 CCR1~4 是有影子寄存器的，以是这里就可以看到上图中有捕捉/比力影子寄存器，影子寄存器都是不可直接访问的。上图左下角TIMx_EGR寄存器的CC1G位可以产生软件捕捉变乱，和根本定时器的更新变乱一样，就是软件触发一个更新变乱来将预装载寄存器的值通报到对应的影子寄存器中，那么硬件捕捉变乱怎样产生的？这里我们还是以通道 1 输入为例，CC1S[1:0] = 01，即IC1映射到TI1上；CC1E位置1，使能输入捕捉；比如不滤波、不分频， ICF[3:0] = 00， ICPS[1:0] = 00；比如检测上升沿， CC1P 位置 0；接着就是等候丈量信号的上升沿到来。当上升沿到来时， IC1PS 信号就会触发输入捕捉变乱发生，计数器的值就会被锁存到捕捉/比力影子寄存器里。当 CCR1 寄存器没有被举行读利用的时间，捕捉/比力影子寄存器里的值就会锁存到 CCR1 寄存器中，那么步调员就可以读取 CCR1 寄存器，得到计数器的计数值。检测降落沿同理。
1.2.3. 通用定时器输出比力

输出比力是用来向外部发出信号的，一样寻常是周期性的发出高低电平，一个常见的应用就是发出PWM波来控制MOS管来进一步控制电机的转速和车灯的亮度等。STM32的输出比力告急用到通用定时器框图的⑤和⑥部分，和输入捕捉一样，TIMx_CH1~TIMx_CH4 表现定时器的4个通道，这 4 个通道都是独立工作的。通过IO端口复勤奋能将IO口与这些计数器通道相连。下图是通用定时器框图的第⑤部分的放大版：

灰色阴影部分是输入捕捉功能部分，前面已经说过了。右边没有阴影部分就是输出比力功能部分。下面以通道 1 输出比力功能为例来看定时器怎样实现输出功能的。起首向CCR1 寄存器内写入比力值。这个比力值必要转移到对应的捕捉/比力影子寄存器后才会真正见效。当compare_transfer 旁边与门的三个条件都满足的时间才会举行数据转移：1. CCR1 不在写入利用期间、 2. CC1S[1:0] = 0 设置为输出、 3. OC1PE位置0（大概OC1PE 位置1，而且必要发生更新变乱，这个更新变乱可以软件产生大概硬件产生）。当 CCR1 寄存器的值转移到其影子寄存器后，新的值就会和计数器的值举行比力，它们的比力效果将会通过第⑥部分影响定时器的输出。下面看第⑥部分：

可以看到输出模式控制器，由OC1M[2:0]位设置输出比力模式，该位的形貌必要看参考手册。oc1ref 是输出参考信号，高电平有用，为高电平常称之为有用电平，为低电平常称之为无效电平。它的高低电平受到三个方面的影响：1. OC1M[3:0]位设置的输出比力模式，2. 第⑤部分比力器的比力效果，3. OC1CE位设置的ETRF信号，ETRF信号就是通用定时器框图第⑤部分最下面和第①部分上面的谁人信号。 ETRF 信号可以将 Oc1ref 电平欺压清零，该信号来自 IO 外部。
一样寻常来说，当计数器的值和捕捉/比力寄存器的值相称时，输出参考信号 oc1ref 的极性就会根据我们选择的输出比力模式而改变。假如开启了比力克制，还会触发比力克制。CC1P 位用于选择通道输出极性，设置高电平就输出高电平，设置低电平就取反后输出。CC1E 位置 1 使能通道输出。OC1 信号就会从 TIMx_CH1 输出到 IO 端口，再到 IO 外部。
1.3. 通用定时器寄存器学习

1.3.1. 控制寄存器 1(TIMx_CR1)

寄存器低十位有用。

位9:8，CKD[1:0]：设置滤波器的采样频率与定时器时钟之间的关系；
位7，ARPE：设置主动预装载寄存器是否具有缓存功能；
位6:5，CMS[1:0]：设置计数器的计数的对齐模式，边沿对齐还是中央对齐，以及中央对齐的时间触发克制的方式；
位4，DIR：计数器的计数方向，递增计数还是递减计数；
位3，OPM：单脉冲模式，和根本计数器一样，计数器溢出一次之后就不计数了；
位2，URS：更新变乱的触发源选择位，通过设置该位来选择计数器更新变乱的触发源；
位1，UDIS：与根本定时器一样，更新变乱的使能位，假如置1，那么影子寄存器的值就不会改变，假如TIMx_EGR寄存器的UG位被置1大概从模式控制器产生了硬件复位，那么整个定时器都会被初始化，包罗影子寄存器的内容都会被扫除。
位0，CEN：计数器的使能位，置1则使能计数器。

1.3.2. 控制寄存器2(TIMx_CR2)

寄存器7:3位有用。

位7，TI1S：选择TI1信号的输入通道；
位6:4，MMS[2:0]：设置当前计数器在主模式下送到从定时器的同步信息(TRGO)；
位3，CCDS：置0时DMA哀求源是预装载寄存器（TIMx_CCRx）比如发生存数器溢出的时间，置1时计数器的DMA哀求源是实际的捕捉/比力寄存器，比如计数器的值与捕捉/比力寄存器相称的时间。

1.3.3. 从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)

这个寄存器除了第3位生存，别的全部位都故意义。

位15， ETP：用来选择在外部时钟模式 2的时间外部输入的时钟源的触发极性，置1反相，低电平有用，置0不反相，高电平有用；
位14，ECE：外部时钟模式2的使能位，置0克制外部时钟模式2，置1使能外部时钟模式2；
位13:12，ETPS[1:0]：外部触发信号ETRP的预分频设置寄存器，ETRP的频率最多是内部时钟CK_INT的1/4，假如频率过高的话可以设置这个寄存器来低落ETRP的频率；
位11:8，ETF[3:0]：这个寄存器对外部触发信号ETRP举行滤波，就像手册里说的那样，它的本质上是一个变乱计数器，比如设置成：“0001：采样频率 f S A M P L I N G = f C K _ I N T f_{SAMPLING}=f_{CK\_INT} fSAMPLING=fCK_INT， N=2”，它的意思是说这个寄存器以 f S A M P L I N G f_{SAMPLING} fSAMPLING的频率对外部信号举行采样，采样频率和内部时钟频率雷同，假如是别的情况，由TIMx_CR1寄存器的CKD位决定，然后背面的数字N表现只有采满N个数字才以为是有用的电平厘革，比如收罗的第一个数据是低电平，第二个是高电平，那就不以为这个高电平是有用的，还是记载这个数据为低电平，只有第二个数据也是低电平，第三个数据酿成高电平的时间就以为它是有用的高电平，这时间会记载为高电平，假如N即是其他值时间也是同理，比如N=6，那就是必须采够6个数据才会以为是有用的电平厘革，以是高频厘革的信号就会被过滤掉；
位7，MSM：主模式选择位，置1，当前计数器工作在主模式，定时器可以为其他定时器或外设提供同步信号；置0，当前计数器工作在从模式，定时器的启动，克制复位等由其他的定时器控制。
位6:4，TS[2:0]：选择定时器触发输入TRGI的触发源；
位2:0，SMS[2:0]：从模式选择位，对从模式举行选择。

1.3.4. DMA/克制使能寄存器(TIMx_DIER)

这个寄存器的各个位的作用是用来使能和克制一些克制和DMA哀求的，没什么好说的。
1.3.5. 状态寄存器(TIMx_SR)

这个寄存器工是个位有用，记载捕捉比力的一些标记位。

位12：CC4OF：捕捉/比力4重复捕捉标记，意思就是说输入捕捉通道 4 中是已经存储了捕捉的值，但是又发生了一次捕捉变乱，而新的捕捉值无法实时存储，导致了数据丢失，这时间会被硬件置1，可以通过软件写入0来扫除该位；
位11：CC3OF：捕捉/比力3重复捕捉标记；
位10：CC2OF：捕捉/比力2重复捕捉标记；
位9：CC1OF：捕捉/比力1重复捕捉标记；
位6：TIF：触发器克制标记，当从模式控制器处于除门控模式外的别的模式时，在TRGI输入端检测到有用边沿，或门控模式下的任一边沿时由硬件置1，通过软件置1清0；
位4：CC4IF：捕捉/比力4 克制标记，设置为输入模式的时间，捕捉到设置的触发源的时间已经将计数器的值拷贝到捕捉/比力寄存器(TIMx_CCR1)，这时间会对这位置1；设置为输出模式的时间，TIMx_CNT的值与TIMx_CCR1的值匹配的时间该位置1；
位3：CC3IF：捕捉/比力4 克制标记；
位2：CC2IF：捕捉/比力4 克制标记；
位1：CC1IF：捕捉/比力4 克制标记；
位0：UIF：更新克制标记，当产生更新变乱时（计数器溢出或软件触发更新变乱）硬件置1，由软件清0。

1.3.6. 变乱产生寄存器(TIMx_EGR)

这个寄存器6个位有用。

位6，TG：该位置1之后产生一个触发变乱，同时会将TIMx_SR寄存器的TIF位置1，硬件主动清零；
位4，CC4G：产生捕捉/比力4变乱，在通道CC4上产生一个捕捉/比力变乱：若通道CC4设置为输出，则设置CC4IF=1，若开启了对应的克制和DMA，则产生相应的克制和DMA，若通道CC1设置为输入，则将当前的计数器值捕捉至TIMx_CCR4寄存器并设置CC4IF=1，若开启对应的克制和DMA，则产生相应的克制和DMA。若CC4IF已经为1，则设置CC4OF=1；
位3，CC3G：产生捕捉/比力3变乱；
位2，CC2G：产生捕捉/比力2变乱；
位1，CC1G：产生捕捉/比力1变乱；
位0，UG：产生更新变乱，软件产生一个更新变乱。

1.3.7. 捕捉/比力模式寄存器1(TIMx_CCMR1)

这个寄存器的16位均有用，高八位和低八位功能雷同，只是针对差别的器通道：
输出比力模式：

位15，OC2CE：输出比力2清0使能，假如该位置1，那么当检测到ETRF输入高电平常就将OC2REF置0；
位14:12，OC2M[2:0]：选择输出比力2的模式，选择输出比力的模式，具体的可以看参考手册；
位11，OC2PE：输出比力2预装载使能，可以设置TIMx_CCR1寄存器是否具有缓存功能；
位10，OC2FE：输出比力2快速使能位，该位用于加速CC输出对触发器输入变乱的相应，正常情况下，当定时器的计数器值与输出比力通道的比力值相称时，会触发一个输出比力变乱。这个变乱会更新相应的输出引脚状态（切换高低电平状态），在通例的利用中，这个更新过程会受到定时器内部的同步机制的影响，所谓同步机制是为了确保输出信号的完备性和稳固性，必要在符合的时候更新输出引脚的状态，比如修改了预分频值大概别的东西的时间所做的修改不会立刻反映到引脚上。而当这一位置1的话，定时器只做一件事变，那就是比力计数器值与输出比力通道的比力值是否相称，以此来加速OC2的输出速率。只有在通道设置成PWM模式的时间才访问效；
位9:8，CC2S[1:0]：这一位界说输入输出的通道方向以及输入引脚的位置
输入捕捉模式：
位15:12，IC2F[3:0]：输入捕捉2滤波器，滤波原理和TIMx_SMCR的ETF位雷同，设置参数查询参考手册；
位11:10，IC2PSC[1:0]：输入/捕捉2预分频器，这两位界说外部信号捕捉的预分频系数；
位9:8，CC2S[1:0]：这一位界说输入输出的通道方向以及输入引脚的位置
低八位和高八位寄义雷同，针对通道1。

1.3.8. 捕捉/比力模式寄存器2(TIMx_CCMR2)

寄义雷同，针对通道3和4。
1.3.9. 捕捉/比力使能寄存器(TIMx_CCER)

这个寄存器设置四个定时器通道的输出极性和使能：

位13，CC4P：输入/捕捉4输出极性，当CC4通道设置为输出时，置1高电平位为OC4的有用电平，置0低电平为有用电平；当CC4通道设置为输入时，置0，捕捉上升沿，置1，捕捉降落沿；
位12，CC4E：输入/捕捉4输出使能，当CC4通道设置为输出时，置1使能输出，置0克制输出；当CC4通道设置为输入时，置0，捕捉克制，置1，捕捉使能；
位9，CC3P：输入/捕捉3输出极性；
位8，CC3E：输入/捕捉3输出使能；
位5，CC2P：输入/捕捉2输出极性；
位4，CC2E：输入/捕捉2输出使能；
位1，CC1P：输入/捕捉1输出极性；
位0，CC1E：输入/捕捉1输出使能。

1.3.10. 计数器(TIMx_CNT)

16位寄存器，CNT[15:0]：储存计数器的值。
1.3.11. 预分频器(TIMx_PSC)

16位寄存器，PSC[15:0]：储存预分频器的值。
1.3.12. 主动重装载寄存器(TIMx_ARR)

16位寄存器，ARR[15:0]：包罗了将要传送至实际工作的主动重装载寄存器的数值。
1.3.13. 捕捉/比力寄存器 1(TIMx_CCR1)

16位寄存器，CCR1[15:0]: 捕捉/比力1的值，当CC1通道是输出时，CCR1包罗了装入当前捕捉/比力1寄存器的值(预装载值)；当CC1通道是输入时，CCR1包罗了由上一次输入捕捉1变乱(IC1)传输的计数器值。
1.3.14. 捕捉/比力寄存器 2(TIMx_CCR2)

16位寄存器，CCR2[15:0]: 捕捉/比力2的值，当CC2通道是输出时，CCR2包罗了装入当前捕捉/比力1寄存器的值(预装载值)；当CC2通道是输入时，CCR2包罗了由上一次输入捕捉1变乱(IC2)传输的计数器值。
1.3.15. 捕捉/比力寄存器 3(TIMx_CCR3)

16位寄存器，CCR3[15:0]: 捕捉/比力3的值，当CC3通道是输出时，CCR3包罗了装入当前捕捉/比力1寄存器的值(预装载值)；当CC3通道是输入时，CCR3包罗了由上一次输入捕捉1变乱(IC3)传输的计数器值。
1.3.16. 捕捉/比力寄存器 4(TIMx_CCR4)

16位寄存器，CCR4[15:0]: 捕捉/比力4的值，当CC4通道是输出时，CCR4包罗了装入当前捕捉/比力1寄存器的值(预装载值)；当CC4通道是输入时，CCR4包罗了由上一次输入捕捉1变乱(IC4)传输的计数器值。
1.3.17. DMA控制寄存器(TIMx_DCR)

位12:8，DBL[4:0]: DMA连续传送长度 (DMA burst length)；
位4:0，DBA[4:0]: DMA基所在 (DMA base address)。
现在还用不到。
1.3.18. 连续模式的DMA所在(TIMx_DMAR)

位15:0，DMAB[15:0]: DMA连续传送寄存器 (DMA register for burst accesses)，现在还用不到。
1.4. PWM输出实行

pwm输出实行的目标是通过使用定时器来出书pwm波控制LED0来实现一个呼吸灯。通过上面知识的学习可以知道定时器输出pwm波的原理很简朴，由于定时器计数的频率是确定的，以是通过预先设置好捕捉比力寄存器的值和主动重装载寄存器的值就可以调治pwm的高脉宽和周期了，这俩参数确定了以后pwm波的全部的信息就都确定了。
1.4.1. 原理图阅读

这里只需用用到LED0，LED0的一端接入VCC，另一端接入MCU的PB5，以是必要检察PB5可以映射哪些功能，打开数据手册找到PB5的引脚界说如下：

可以看到PB5可以重映射到TIM3_CH2，以是必要将PB5映射到TIM3_CH2。
1.4.2. 定时器的初始化

void gtim_timx_pwm_chy_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
uint8_t chy = GTIM_TIMX_PWM_CHY;
GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_CLK_ENABLE(); /* TIMX 通道 IO口时钟使能 */
GTIM_TIMX_PWM_CHY_CLK_ENABLE(); /* TIMX 时钟使能 */
sys_gpio_set(GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_PORT, GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_PIN,
SYS_GPIO_MODE_AF, SYS_GPIO_OTYPE_PP, SYS_GPIO_SPEED_HIGH, SYS_GPIO_PUPD_PU); /* TIMX PWM CHY 引脚模式设置 */
sys_gpio_remap_set(10, 2, 2); /* IO口重映射 */
GTIM_TIMX_PWM->ARR = arr; /* 设定计数器自动重装值 */
GTIM_TIMX_PWM->PSC = psc; /* 设置预分频器 */
GTIM_TIMX_PWM->BDTR |= 1 << 15; /* 使能MOE位(仅TIM1/8 有此寄存器,必须设置MOE才能输出PWM), 其他通用定时器, 这个
* 寄存器是无效的, 所以设置/不设置并不影响结果, 为了兼容这里统一改成设置MOE位
*/
if (chy <= 2)
{
GTIM_TIMX_PWM->CCMR1 |= 6 << (4 + 8 * (chy - 1)); /* CH1/2 PWM模式1 */
GTIM_TIMX_PWM->CCMR1 |= 1 << (3 + 8 * (chy - 1)); /* CH1/2 预装载使能 */
}
else if (chy <= 4)
{
GTIM_TIMX_PWM->CCMR2 |= 6 << (4 + 8 * (chy - 3)); /* CH3/4 PWM模式1 */
GTIM_TIMX_PWM->CCMR2 |= 1 << (3 + 8 * (chy - 3)); /* CH3/4 预装载使能 */
}
GTIM_TIMX_PWM->CCER |= 1 << (4 * (chy - 1)); /* OCy 输出使能 */
GTIM_TIMX_PWM->CCER |= 1 << (1 + 4 * (chy - 1)); /* OCy 低电平有效 */
GTIM_TIMX_PWM->CR1 |= 1 << 7; /* ARPE使能 */
GTIM_TIMX_PWM->CR1 |= 1 << 0; /* 使能定时器TIMX */
}

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第3行，变量chy初始化为GTIM_TIMX_PWM_CHY，表现当前选择的通道是通道2，就是TIM3_CH2中的CH2；
第4行和第5行分别使能定时器通道IO口的时钟和定时器外设的时钟；
第7行，设置IO的初始化模式和状态，第3个参数SYS_GPIO_MODE_AF表现当前是复勤奋能，而不是平常的GPIO，第4个参数SYS_GPIO_OTYPE_PP阐明当前是复用推挽输出，在输出模式下末了一个参数无效，由于输出模式下内部上下拉电阻无效；
第10行，将IO口PB5重映射至TIM3_CH2，由于PB5的默认复勤奋能并没有定时器，以是必要这行代码举行重映射，官方例程中说这里好坏必须的，实际上就是取决于是不是默认复用，假如不是默认复用，那就必要重映射，那么这里就是必须的；
第12行和第13行设置计数器的主动重装载值和预分频系数，例程中使用1Mhz的计数频率且产生2Khz的PWM波，TIM3定时器位于APB1总线，和根本定时器一样，以是当采取内部时钟的时间TIM3的时钟频率也是72Mhz，要得到1Mhz频率的计数器频率，必要设置预分频系数为72，设置的PSC寄存器的值就是72-1，产生的PWM周期是2Khz，阐明一个周期计数器计数的个数为(1/2000)/(1000000)=500，以是主动装载值为500-1；
第14行，这个寄存器只有高级定时器有，这里官方例程写出来只是为了兼容同一，没啥用；
第18-27行，分别选择通道12和通道34的输出模式以及使能对应通道的捕捉比力寄存器TIMx_CCRy的预装载功能，这里chy的y即是2，移位运算前面的6和1表现将要写入寄存器的值，即0b110和0b1；
第29行，使能捕捉比力寄存器的输出；
第30行，设置输出信号的有用电平；
第31行，使能主动重装载寄存器的缓存功能；
第32行，使能对应的定时器。

1.4.3. 主步调解读

while (1)
{
delay_ms(10);
if (dir) {
ledrpwmval++;
} else {
ledrpwmval--;
}
if (ledrpwmval > 300)dir = 0;
if (ledrpwmval == 0)dir = 1;
GTIM_TIMX_PWM_CHY_CCRX = ledrpwmval;
}

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定时器初始化竣事以后就可以编写主步调了，在主步调内里先延时10ms，延时的意义是防止闪灼频率过快，肉眼观察不到，然后通过变量dir来调解占空比是增长还是淘汰，对应灯亮度的增长和淘汰，通过变量ledrpwmval来调解具体占空比的值，计数值300对应占空比300/500=60%，这时间对占空比的厘革方向取反，也就是说占空比从0厘革到60%以后紧接着从60%再厘革到0。
可以通过把300改成499来调治灯的最大亮度，同时把第5行到第8行改成下面如许，让灯的呼吸灯效果更加显着。

if (dir) {
ledrpwmval += 5;
} else {
ledrpwmval -= 5;
}

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1.5. 输入捕捉实行

输入捕捉实行是对一个管脚举行高电平连续时间举行盘算
1.5.1. 原理图阅读

这个实行用到的是开关KEY_UP这一起，开关未打开时，PA0收罗到低电平，开关打开时，PA0收罗到连续的高电平，然后将这个高电平的连续时间收罗后通过串口发出来。

PA0可以映射的定时器通道是TIM5_CH1，而TIM2_CH1_ETR和TIM8_ETR是外部时钟模式2的时钟输入信号，不要搞混。
1.5.2. 定时器的初始化

void gtim_timx_cap_chy_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
uint8_t chy = GTIM_TIMX_CAP_CHY;
GTIM_TIMX_CAP_CHY_GPIO_CLK_ENABLE(); /* TIMX 通道IO口时钟使能 */
GTIM_TIMX_CAP_CHY_CLK_ENABLE(); /* TIMX 时钟使能 */
sys_gpio_set(GTIM_TIMX_CAP_CHY_GPIO_PORT, GTIM_TIMX_CAP_CHY_GPIO_PIN,
SYS_GPIO_MODE_AF, SYS_GPIO_OTYPE_PP, SYS_GPIO_SPEED_HIGH, SYS_GPIO_PUPD_PU); /* TIMX PWM CHY 复用功能下拉 */
GTIM_TIMX_CAP->ARR = arr; /* 设定计数器自动重装值 */
GTIM_TIMX_CAP->PSC = psc; /* 设置预分频器 */
if (chy <= 2)
{
GTIM_TIMX_CAP->CCMR1 |= 1 << 8 * (chy - 1); /* CCyS[1:0] = 01 选择输入端 IC1/2映射到TI1/2上 */
GTIM_TIMX_CAP->CCMR1 |= 0 << (2 + 8 * (chy - 1)); /* ICyPSC[1:0] = 00 输入捕获不分频,全捕获 */
GTIM_TIMX_CAP->CCMR1 |= 0 << (4 + 8 * (chy - 1)); /* ICyF[3:0] = 00 输入端滤波不滤波 */
}
else if (chy <= 4)
{
GTIM_TIMX_CAP->CCMR2 |= 1 << 8 * (chy - 3); /* CCyS[1:0] = 01 选择输入端 IC3/4映射到TI3/4上 */
GTIM_TIMX_CAP->CCMR2 |= 0 << (2 + 8 * (chy - 3)); /* ICyPSC[1:0] = 00 输入捕获不分频,全捕获 */
GTIM_TIMX_CAP->CCMR2 |= 0 << (4 + 8 * (chy - 3)); /* ICyF[3:0] = 00 输入端滤波不滤波 */
}
GTIM_TIMX_CAP->CCER |= 1 << (4 * (chy - 1)); /* CCyE = 1 输入捕获使能 */
GTIM_TIMX_CAP->CCER |= 0 << (1 + 4 * (chy - 1)); /* CCyP = 0 捕获上升沿 ,注意:CCyNP使用默认值0 */
GTIM_TIMX_CAP->EGR |= 1 << 0; /* 软件控制产生更新事件,使写入PSC的值立即生效,否则将会要等到定时器溢出才会生效 */
GTIM_TIMX_CAP->DIER |= 1 << 1; /* 允许捕获中断 */
GTIM_TIMX_CAP->DIER |= 1 << 0; /* 允许更新中断 */
GTIM_TIMX_CAP->CR1 |= 1 << 0; /* 使能定时器TIMX */
sys_nvic_init(1, 3, GTIM_TIMX_CAP_IRQn, 2);/* 抢占1，子优先级3，组2 */
}

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第3行，变量chy初始化为GTIM_TIMX_CAP_CHY，这个宏的值为1，表现当前选择的通道是通道1，就是TIM5_CH1中的CH2；
第4行和第5行分别使能定时器通道IO口的时钟和定时器5外设的时钟；
第7行，设置IO的初始化模式和状态，第3个参数SYS_GPIO_MODE_AF表现当前是复勤奋能，而不是平常的GPIO，第4个参数SYS_GPIO_OTYPE_PP阐明当前是复用推挽输出，在输出模式下末了一个参数无效，由于输出模式下内部上下拉电阻无效；
第10行和第11行设置计数器的主动重装载值和预分频系数，设置方法和之前一样，重装载值指的是收罗高电平的时间溢出的时间，设置的小多溢出反复，设置的大少溢出反复；
第13到24行设置通道的映射关系，信号滤波情况以及信号的预分频情况等，按自己的需求设置就行了；
第26和27使用能输入捕捉通道（就是设置输入捕捉寄存器毗连到那里）和设置有用电平的极性；
第29行，软件控制产生一个更新变乱，使写入PSC的值立刻见效，否则将会要比及定时器溢出才访问效；
第30行和第31行，使能更新克制和捕捉克制，触发克制是为了收罗上升沿和降落沿，更新克制是为了记载在高电平连续时间内计时器溢出了多少次；
第32行，使能定时器TIM5；
第34行，设置定时器的克制优先级。

1.5.3. 克制函数学习

void GTIM_TIMX_CAP_IRQHandler(void)
{
uint16_t tsr = GTIM_TIMX_CAP->SR; /* 获取中断状态 */
uint8_t chy = GTIM_TIMX_CAP_CHY; /* 需要捕获的通道 */
if ((g_timxchy_cap_sta & 0X80) == 0) /* 还未成功捕获 */
{
if (tsr & (1 << 0)) /* 溢出中断 */
{
if (g_timxchy_cap_sta & 0X40) /* 已经捕获到高电平了 */
{
if ((g_timxchy_cap_sta & 0X3F) == 0X3F) /* 高电平太长了 */
{
GTIM_TIMX_CAP->CCER &= ~(1 << (1 + 4 * (chy - 1)));/* CCyP = 0 设置为上升沿捕获 */
g_timxchy_cap_sta |= 0X80; /* 标记成功捕获了一次 */
g_timxchy_cap_val = 0XFFFF;
}
else /* 还可以累加高电平长度 */
{
g_timxchy_cap_sta++;
}
}
}
if (tsr & (1 << chy)) /* 通道y 发生了捕获事件 */
{
if (g_timxchy_cap_sta & 0X40) /* 捕获到一个下降沿 */
{
g_timxchy_cap_sta |= 0X80; /* 标记成功捕获到一次高电平脉宽 */
g_timxchy_cap_val = GTIM_TIMX_CAP_CHY_CCRX; /* 获取当前的捕获值. */
GTIM_TIMX_CAP->CCER &= ~(1 << (1 + 4 * (chy - 1)));/* CCyP = 0 设置为上升沿捕获 */
}
else /* 还未开始,第一次捕获上升沿 */
{
g_timxchy_cap_val = 0;
g_timxchy_cap_sta = 0X40; /* 标记捕获到了上升沿 */
GTIM_TIMX_CAP->CNT = 0; /* 计数器清空 */
GTIM_TIMX_CAP->CCER |= 1 << (1 + 4 * (chy - 1)); /* CCyP = 1 设置为下降沿捕获 */
}
}
}
GTIM_TIMX_CAP->SR = 0; /* 清除所有中断标志位 */
}

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克制函数干的事变总结起来就是捕捉上升沿和降落沿，并记载时间，同时记载计数器溢出次数，末了盘算总的高电平连续时间。

第1行，获取克制状态就是获取当前的触发源，这里获取了全部的通道是由于本来也必要用到更新克制标记和捕捉克制标记，以是就全部的都获取了，用到的时间再分析；
第2行，设置捕捉的通道；
第6行，这个if判断中的全局变量表现的是当前捕捉克制的电平厘革范例，在背面的代码中举行赋值利用，当它与0x80举行与运算以后得到的值假如是0，阐明当前还没有捕捉到一个完备的上升沿加降落沿，要么还没有捕捉到上升沿，要么是刚捕捉到了上升沿，当前正在高电平连续时间阶段，假如是0，阐明当前已经捕捉到了一个完备的高脉宽，接下来就会通过main函数将高脉宽的连续时间通过串口发到上位机；
第8行，这个if判断当前的克制的触发源是不是计数器溢出；
第10行，判断当前是否已经捕捉到高电平，假如已经捕捉到了高电平，且当前的触发源是计数器溢出，阐明当前正处在高脉宽的连续时间内，必要记载计数器的溢出次数；
第12行，对计数器最大溢出次数做判断，假如溢出次数到达0x3F次，则欺压返回一次能记载到的最大脉宽时间；
第14行，修改克制的触发为上升沿触发，由于已经收罗到了最大的脉宽时间，必要重新收罗，以是已经是完成了一次完备的收罗，必要重新捕捉上升沿；
第15行，标记捕捉完成，在主函数内举行判断g_timxchy_cap_sta是否即是0x80，然后将收罗时间通过串口发送至上位机；
第16行，记载收罗的最大脉宽时间为0xFFFF;
第20行，当前还没有到达设置的最大计数器溢出次数，对溢出次数举行累加；
第25行，当前的克制触发源不是计数器溢出，而是外部触发；
第27行，判断是不是降落沿触发的克制，假如是降落沿触发的克制，那就要在接下来的代码中盘算总的高脉宽连续时间；
第29行，标记捕捉完成；
第30行，获取当前捕捉到的值；
第31行，修改克制的触发为上升沿触发，由于已经收罗到了最大的脉宽时间，必要重新捕捉上升沿；
第35行，重新初始化收罗到的脉宽时间；
第36行，记载当前收罗到了高脉宽；
第37行，清空计数器；
第38行，修改克制的触发为降落沿触发，由于已经收罗到了上升沿，必要捕捉标记取高脉宽竣事的降落沿；
阐明：g_timxchy_cap_sta这个变量是8位的，最高位用来标记已经完备收罗到了一次高脉宽，次高位用来标记当前已经捕捉到了上升沿，低6位用来记载计数器的溢出次数。我个人以为这写法有点太抠门了，给初学者的教程完全可以把这三个用三个变量来表现，要否则还得琢磨一下。

1.6. 脉冲计数实行

克制脉冲实行的目标是使用外部信号作为计数器时钟，假计划数器工作在递增模式下，那么外部来一个脉冲则计数器加1。使用的IO口和脉宽捕捉一样，不外复用的功能差别，现在映射到外部时钟输入TIM2_CH1_ETR。
1.6.1 定时器初始化

void gtim_timx_cnt_chy_init(uint16_t psc)
{
uint8_t chy = GTIM_TIMX_CNT_CHY;
GTIM_TIMX_CNT_CHY_GPIO_CLK_ENABLE(); /* TIMX 通道IO口时钟使能 */
GTIM_TIMX_CNT_CHY_CLK_ENABLE(); /* TIMX 时钟使能 */
sys_gpio_set(GTIM_TIMX_CNT_CHY_GPIO_PORT, GTIM_TIMX_CNT_CHY_GPIO_PIN,
SYS_GPIO_MODE_AF, SYS_GPIO_OTYPE_PP, SYS_GPIO_SPEED_HIGH, SYS_GPIO_PUPD_PD); /* TIMX PWM CHY 复用功能下拉 */
GTIM_TIMX_CNT->ARR = 65535; /* 设定计数器自动重装值为最大 */
GTIM_TIMX_CNT->PSC = psc; /* 设置预分频器 */
GTIM_TIMX_CNT->CCMR1 |= 1 << 8 * (chy - 1); /* CCyS[1:0] = 01 选择输入端 IC1/2映射到TI1/2上 */
GTIM_TIMX_CNT->CCMR1 |= 0 << (2 + 8 * (chy - 1)); /* ICyPSC[1:0] = 00 输入捕获不分频,全捕获 */
GTIM_TIMX_CNT->CCMR1 |= 0 << (4 + 8 * (chy - 1)); /* ICyF[3:0] = 00 输入端滤波不滤波 */
GTIM_TIMX_CNT->CCER |= 1 << (4 * (chy - 1)); /* CCyE = 1 输入捕获使能 */
GTIM_TIMX_CNT->CCER |= 0 << (1 + 4 * (chy - 1)); /* CCyP = 0 捕获上升沿,即上升沿计数 ,注意:CCyNP使用默认值0 */
GTIM_TIMX_CNT->SMCR |= (4 + chy) << 4; /* TS[4:0] = 5/6 触发选择: 5,TI1FP1(TIMX_CH1); 6,TI2FP2(TIMX_CH2); */
GTIM_TIMX_CNT->SMCR |= 7 << 0; /* SMS[2:0] = 7 从模式选择: 外部时钟模式1 */
GTIM_TIMX_CNT->EGR |= 1 << 0; /* 软件控制产生更新事件,使写入PSC的值立即生效,否则将会要等到定时器溢出才会生效 */
GTIM_TIMX_CNT->DIER |= 1 << 0; /* 允许更新中断 */
GTIM_TIMX_CNT->CR1 |= 1 << 0; /* 使能定时器TIMX */
sys_nvic_init(1, 3, GTIM_TIMX_CNT_IRQn, 2);/* 抢占1，子优先级3，组2 */
}

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11行之前的内容和之前都一样，没啥好说的，必要说一下第10行主动重装载值，这个值在这里的意思就是统计的按键次数；
第13行，

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