一文速通西门子s7-1500PLC

注意：博途上添加装备时，订货号和版本号须要与实物同等

一、博途V16软件利用

1、进入软件后，选择创建新项目

2、填写干系信息，末了点击创建

3、点击打开项目视图

4、点击添加装备，选择须要添加的PLC，触摸屏等

5、我这里恣意添加

此中我们的装备名为CPU 1516-3 PN/DP
PN：Profinet 以太网 装备可以通过以太网工作
DP：Profibus        公共总线
添加触摸屏

点击取消

二、DQDI模块

DI 数字量输入
DQ 数字量输出
AI 模仿量输入
AQ模仿量输出
数字量：就是1和0 ，离散信号，吸取外部传感器信息
模仿量：接二连三厘革的信号，不会在时间轴上忽然消散，连续信号
PLC接线：棕正蓝负黑信号

恣意选择一个DI模块，右键选择属性

32个通道，4个字节，支持24v直流电
起始地点可以举行修改地点，地点是逢八进一
点击此处可以举行仿真，不须要实际硬件也可以举行代码调试

三、PS与PM

PS与PM分别是什么？
PS：体系电源  对模块供电
PM：负载电源        对外部负载举行供电
PS有背板总线可以为机架背面的输入输出模块供电
PM没有背板总线，通过前端墙壁毗连为模块和 I/O 提供 24 V DC 电流
选择PLC右键选择属性可以看电源段的功耗，这个PLC自带了12w的供能，假如功耗大于了12w就须要添加PS

机架100处是用来添加PM的

四、主动化组态

起首选择你的电脑网口（我的电脑没有网口），睁开后点击更新可访问的装备，假如没有出现装备，大概缘故起因是1、你的电脑ip地点。2、网线是否插好，装备是否开启。

扫描乐成是如许的

对et200sp举行一个规复，点击在线和诊断

选择重置

其他的一样云云设置
假如不知道订货号，可以利用非指定的CPU 1500举行主动辨认

点击获取

由于PLC 1500的安全性要求比力高，我们须要给PLC设置暗码

在PLC属性，防护与安全，勾选完全访问权限

对变频器举行组态，选择调试

点击调试向导

不绝下一页到电机，举行如图设置

其他页面根据本身须要举行修改

五、一个亮灯的小步伐

起首在PLC变量中添加变量，然后在OB块中写步伐，由于我们没有实际装备，我们接纳M，寄存器来给变量赋地点

触摸屏制作

启动按钮是元素一栏第二个，灯利用圆取代

右击启动按钮，选择属性，在变乱中个按下添加一个置位位，变量选择按钮，开释同理，但是添加复位位

双击圆，在动画中的外貌，举行变量添加，范围中添加0和1，亮灯和不亮的外貌

末了点击HMI，在点击仿真

出现该窗口，点击启动和松开，灯回做出相应动作

假如发现按下启动，灯没有立即亮起就是收罗周期太长
在HMI变量中，选择体现全部变量

更改收罗周期

六、置位复位的利用

有置位就肯定有复位，有复位不肯定有置位
这里利用交通灯来举行模仿，如下图
按下北启动，北绿亮红灭，东绿灭红亮
按下东启动，东绿亮红灭，北绿灭红亮

所利用到的有：常开开关，置位线圈，复位线圈
干系变量

效果图

七、触发器指令

SR置位复位触发器
RS复位置位触发器
s和s1引脚的开关可以置位灯
R和R1引脚的开关可以复位灯
R1的指令优先级大于S，S1的指令优先级大于R

八、边沿指令

|P|上升沿               状态由0到1
|N|降落沿               状态由1到0
该指令须要两个bool变量，下面的bool变量不能一样，由于它们是用来储存上一个扫描周期启动按钮的状态的，由于边沿指令只能接通一个扫描周期的时间，我们利用平凡线圈无法观察到厘革，以是利用置位指令来获取一个周期是否通电

九、Scale与数据标准化

NORM_X是标准化指令，SCALE_X是缩放指令
此中标准化指令的最大值为27648是由于1、27648与16位寄存器的最大值65535相比，留有肯定的安全裕量。2、27648作为模仿量离散化后的最大值，创建了实际模仿量值与PLC中数字量之间的线性关系。

十、计数器

CU是计数器输入，R是复位输入，PV是置位，CV是当前计数器值，PV是置位输出
每次点击加计数启动，当前计数器值就会加一，当前计数器到PV值时间，就会举行置位输出，点亮加计数灯，点击加计数复位就会复位当前计数器值，并复位加计数灯

十一、数据移动指令

MOVE指令将IN引脚数据赋予给OUT引脚，假如输入的数据是32位，但是输出的数据是16位就会导致数据丢失；EN是使能输入，直接毗连在母线上会直接实行MOVE模块，以是须要添加一个常开触点

十二、数学函数指令

由于EN接在母线上，不见触点将会不绝实行CALCULATE模块，为了点击开启盘算才气盘算，我们在EN前添加一个常开触点。

详细运算方式在如图下划线位置举行设置

十三、数据比力指令

常用的有即是，大于，小于，均是满意条件通电

IN_RANGE值在范围内，OUT_RANGE值在范围外，下图为值在范围内，顾名思义，输入值在最小值与最大值范围内就会通电，OUT_RANGE与之相反

十四、OB块与FC函数

在步伐块添加新块中，我们可以望见以下四个

OB块（构造块）的Program cycle为主步伐块，回不绝循环实行，PLC扫描次序从左到右，从上到下，循环扫描。
startup为启动OB，PLC由制止到运行时举行实行，只实行一次，也就是一次扫描周期，以是在启动OB中写定时器是不可的

TON定时器指令
TON是接通延时，也就是通电后开始计时
IN是电流输入，Q是电流输出。PT是设定时间，ET是当前时间。
该步伐意思是，按下完成按扭，定时器开始工作，当前时间到达设定时间，引脚Q输出电流，点亮stop切run线圈。

延时制止OB会制止循环，也就是Time delay interrupt的优先级高于Program cycle

所谓优先级，就是PLC选择先实行的步伐，优先级越高，PLC优先实行谁人步伐
如图，在循环OB实行到三分之二时被优先级高的步伐打断，须要等候优先级高的步伐实行完成，再继续实行

FC函数
为什么要利用FC函数
FC相当于子步伐，可以将复杂的逻辑封装成一个独立的单元，步伐就更加清晰，轻易明确和维护
重要的是FC没有配景数据块(DB)，他利用全局数据块（GDB）或M区来生存数据。镌汰了储存资源的占用，特殊是处理处罚大量数据时

FC中的INPUT，OUTPUT是叫做形参

形参也可以说是块接口

在主步伐中将FC放到梯形图上，可以发现水压参数等等，这些就是形参

有形参就是实参，在PLC变量表中添加的，如下图就是实参

在FC中写逻辑来处理处罚实参，打个比喻，主步伐块像是老板，实参是老板得到的数据。FC像是员工，形参是员工要处理处罚的数据。老板的数据交到员工手里，就是员工的数据，在根据员工内部的逻辑来对数据举行处理处罚，产出一个员工的数据。员工将数据陈诉给老板，就变成老板数据。
如图
老入是老板的数据传入（实参输入）
员处是员工处理处罚数据，也就是在FC中写的代码

该逻辑利用的值在范围指令，下图是监控的FC内里的步伐，假如无法监控就须要取消勾线优化块访问

右击FC，选择属性，在通例内里选择属性，取消优化的块访问。
什么是优化的块访问。
优化的块访问是对块访问举行优化，它会将利用完的数据抛弃掉，以是无法监控

十五、OB构造块（延时制止）

之前说过优先级，cpu会优先处理处罚优先级高的

时间延时制止OB的利用
为什么要利用延时制止OB
该功能雷同于定时器，但是比平凡定时器的精度高，它不受扫描周期厘革的影响。通过延时制止OB，可以在差别部门插入延时操纵，不消修改主步伐的逻辑布局，假如步伐须要等候某个变乱的发生或某个条件的满意，利用延时制止OB可以镌汰CPU的占用率。由于延时制止OB在延时期间不会占用CPU资源，直到延时时间到达后才会实行相应的步伐。延时制止OB实行完毕后，继续实行循环OB。
添加OB

在循环OB中添加SRT_DINT指令，如图大抵意思为，按下启动延时，运行SRT_DINT指令，SIGN启动该指令变乱标识，1体现启动。RET_VAL是该指令的运行状态，DTIME设定的延时时间，设定时间到达就实行OB_NR所指定对应ID的OB块

我只在延时制止OB中写了一个亮灯

在扩展指令中的延时制止指令

利用延时制止取消

先点击启动延时，在设定时间内点击延时制止取消，就可以取消延时制止
查询延时制止状态，STATUS是状态参数，选择下图指令块，按下F1，检察西门子手册

可以发现，手册上是用位来举行表明的，我们得到的是16进制的10，利用盘算机的步伐员模式举行转换，

HEX是16进制，DEC是10进制，OCT是8进制，BIN是2进制，将16进制数转换为2进制就可以了

十六、OB构造块（循环制止）

循环制止块只在设定时间到达时让CPU举行扫描，节流了CPU资源

右键循环制止OB，点击属性，再点击循环制止，循环时间是从cpu启动时开始计时，到达循环时间就扫描一次循环制止OB，相移是出现多个循环制止，为了防止扫描循环制止紊乱，对于具有雷同或相似时间隔断的循环制止，为每个制止设置一个符合的相移时间。相移时间的巨细应根据实际需求和制止的优先级举行确定。

利用move指令来举行演示
这是循环OB内里的

这是循环制止OB内里的

到循环时间到达就会实行循环制止OB的步伐

十七、OB构造块（硬件制止）

十八、G120变频器应用

N=60F/P（电动机转速公式）
N：电动机转速（理论转速）
F：电源频率 50Hz
P：电动机极对数 （2.4）
变频器：修改频率对电机控制
制止：16#047E
正转启动：16#047F         CW（顺时针）
反转启动：16#0C7F        CCW（逆时针）
复位：16#04FE
QW256：方向讯号寄存器
QW258：速率状态寄存器：16384        模仿量：27648
将制止和正反转的16进制数写入方向讯号寄存器，在速率状态寄存器内里写数字调解频率
十九、Graph块

Graph/FB        顺控器
目的：四个灯，每3秒，循环点亮
添加graph块

调用Graph，在循环OB中，将graph/FB拖到母线即可

Graph每个引脚的寄义

双击步举行添加动作，让第一个灯亮，其他三灯熄灭，转换条件是超出步激活时间

在末了添加了跳转，跳回第一步，举行循环

二十、Graph前固定指令与后固定指令

PLC对顺控器的扫描是先扫描前固定，顺控器，后固定；每个指令都只扫描一个扫描周期，不会等候某个指令完全实行完成
操纵景象：
水泥搅拌机：高速搅拌3s（赤色）中速搅拌3s（棕色）低速搅拌3s（绿色）得到启动（粉色）
启动按钮                报警灯（蓝色）
在前固定指令中做一个开启标志

在第一步等候开启标志的触发

在后固定中添加，当低速灯亮起时，为走了一个循环，亮起报警灯

效果

前固定指令一样平常写顺控器的复位，顺控器中写运行逻辑，后固定指令中写顺控器的监控（超速，超温等报警）。在现场的工业中不给S1（步1）写东西，直接走T1举行复位（转换条件1）。
二十一、Graph互锁（Interlock）与监控（Supervision）

互锁，继电器控制，利用正转线圈锁住反转触点，反转线圈锁住正转触点。
当互锁黄的状态为0是才气互锁乐成，这里是互锁黄按钮没有按下状态为0，不给互锁线圈通电，导致"黄":=1没有通电，就没有点亮黄灯。

监控
当按下报警了按钮且实行到这个步，就触发监控线圈制止顺控器

打仗监控状态须要先复位报警了按钮

在顺控器FB的引脚中有个ACK_EF（确认全部错误和故障）

按下报错复位后就规复。
二十二、FB块FC块DB块

编程思绪：1、线性化编程（步伐全写OB1）特点：布局简朴，概念简朴。缺点：重复扫描浪费资源。
2、模块化编程（将步伐分成差别逻辑块）特点：易于分工相助，调试方便。
3、布局化编程（将过程要求中雷同或干系使命举行归类，在函数大概函数块中举行编程形成通用的办理方案）写一个函数块,优点：各个使命的创建和测试可以相互独立举行，通过参数可将块筹划的非常机动。
FC块：函数，没有本身独立的资源，由于没有本身的数据存储器，须要给每个形参调用实参。
FB块：函数块，有本身的数据存储器。 
DB块：实际就是一个数据存储器，可以是一个全局数据块，也可以是FB块的配景数据块。
以下是FC块

以下是FB块

发现FB的盘算按钮断开后效果数据保持，是在FB的配景数据块举行生存的

FC的形参会开释掉，全部变量占用体系资源不会轻易开释掉。
FC的数据收支步伐块传输的是地点。没有配景数据块，没有地方放数据只能传输地点。
FB的数据收支步伐块传输的是数据，由于FB有配景数据块有地方放数据。
数据DB占用CPU的装载存储区和工作存储区，与标识存储区雷同都是全局变量。M数据区已经界说好了，DB最大不能高出装载存储区和工作存储区的内存。
FB=FC+DB
二十三、HMI应用根本（趋势图制作）

在控件中选择第二个

右击趋势图选择属性，添加趋势

循环时间是多少时间收罗一次数据

其他属性根据本身需求举行修改
接下来做数据标准化

利用顺控器对温度不绝赋值

得到趋势图

趋势图内里的平滑区应该是扫描周期的缘故起因。
二十四、报警

报警的分类：
1、自界说报警（用户可以本身设定和触发的报警）分类：1、离散量报警（数字量报警、IO报警）2、模仿量报警（温度、压力、湿度、张力）
2、体系报警：1、HMI触发的体系报警        2、PLC触发的体系报警
模仿量报警
举行数据标准化

在HMI中点击HMI报警举行设置

选择模仿量报警，添加报警文本和触发变量，大于60就会报警

在HMI中添加温度的标准化和报警画面

离散量报警
触发变量是16位，小车位置错误的地点是MW636，西门子是高位到低位的地点排序
M636.7-M636.0
M637.7-M637.0
触发位是8，以是是M636.0

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