复刻低本钱机械臂 SO-ARM100 组装篇（打螺丝喽）

视频解说：
   复刻低本钱机械臂 SO-ARM100 组装篇（打螺丝喽）
组装的视频有许多，参考大佬的《手把手复刻HuggingFace开源神作之Follower机械臂组装，资料已整理》_哔哩哔哩_bilibili，跟着视频做，大体没有题目，但也确实遇到了不少小题目，包罗视频内里没有提到的大概不清晰的，这里做个记载，有几个点：

• 舵性能安装线的可以提前安装好，卡住了再装会发现不好弄
  
• 舵机提前标记好，我用铅笔写的就还好，贴纸太丑
  
• 飞特给的螺丝充足的，不消怕少了，末了剩了一堆，给好评
  
• 套筒谁人打印件有方向的，卡不进去不肯定时打印毛病，大概就是反了，调个头就好
  
• 舵机控制板的安装螺丝没的，我直接把板子带的铜柱敲进安装板上了，大概你用打火机烧一下，推进去就可以
  
• 夹爪那部门肯定要看仔细视频，就是6号舵机，我卡错方向，拔了很久拔不出来