ROS2根本——Linux

Ctrl+Alt+T : 打开一个新终端
1.查察终端目次下令

2. $ pwd #查看终端当前目录
3. ---
4. /home/lvvx

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2.切换终端目次到根目次 

2. $ cd / #从当前进入根目录
3. $ pwd
4. ---
5.     /

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3.查察当前目次下文件

2. $ ls #查看当前目录下文件
3. ---
4. bin  dev home lib   lib64  lost+found mnt proc run  snap sys usr
5. boot ect init lib32 libx32 media      opt root sbin srv  tmp var  

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4.查察主目次内容

2. $ cd ~
3. $ ls
4. ---
5. 公共的 模板 视频 图片 文档 下载 音乐 桌面 snap

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5.创建文件夹和文件

2. $ cd ~                  #进入主目录
3. $ mkdir chapt1          # 在主目录下创建chapt1
4. $ cd chapt1             #从主目录进入chapt1
5. $ touch hello_world.txt #创建空白文件
6. $ pwd                   #查看当前路径
7. ---
8. /home/lvvx/chapt1
9. $ ls                    #查看chapt1目录下所有文件
10. ---
11. hello_world.txt

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6.使用nano编辑文件

2. $ nano hello_world.txt

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nano是安装Ubuntu时自带的文本编辑工具，输入 Hello ROS2 ! ,按Ctrl+O键，然后按回车键将内容写入文件，再按Ctrl+X键退出编辑
7.查察文件内容和删除文件
cat查察文件内容，rm下令删除文件

2. $ cat hello_world.txt
3. ---
4. Hello ROS2 !
5. $rm hello_world.txt

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8.资助查察下令使用的下令

2. $ ros2 run --help
3. ---
4. usage:....

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