「 呆板人 」扑翼飞行器控制的当前寻衅与后续埋伏研究方向

媒介

         在扑翼飞行器筹划与控制方面，固然已经取得了明显的进步，但在飞行时间、情况顺应性、能量利用服从及模子精度等方面仍然存在亟待办理的寻衅。以下内容概括了这些寻衅和大概的改进路径。
1. 当前寻衅

1.1 飞行时间短

（1）重要缘故原由

         能源存储有限（电池容量小）、驱动体系服从不敷。
（2）影响

         在搜索和接济等现实使命中，1–2分钟的飞行时间难以满意需求。
1.2 无位置反馈

（1）现状

        仅靠惯性传感器举行姿态控制，无法自动赔偿位置漂移。
（2）效果

        室外情况中的风速等扰动易导致飞行器失控。
1.3 鲁棒性不敷