Genesis 仿真初体验 [ 基于Linux体系Ubuntu20.04 ]

简介：
克日开源的Genesis仿真平台引发大量关注，尤其是其宣称将会整合AI场景天生与使命天生的本领，于是本人在此对该平台举行了一次简单测试（未完待续）。  
官方链接：https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis
<hr> 使用的体系：Ubuntu 20.04 [ Linux体系 ]
<hr> 起首创建环境并设置：
   conda create --name genesis python=3.9
  conda activate genesis
  pip install genesis-world  # Requires Python >=3.9;
  然后设置如下环境：
   pip install torchvision
  pip install torch
  pip install open3d
  pip install wandb
  <hr> 下面开始运行一个demo: 四足狗仿真
先找到：Genesis/examples/locomotion/go2_env.py 这个文件，开启pycharm编辑器，切换到genesis的conda环境后运行代码，返回 Process finished with exit code 0 这个信息分析环境无误。
下面继续打开Genesis/examples/locomotion/go2_train.py 这个文件，按照文件同级backfile内里的readme举行设置：
进入这个网址：