开辟一套SDK 第一弹

主动安装依靠包

添加条件使能
#ex: filetype=sh

bash_ls 辨认

到达预期,多个硬件情况

等候文件文件体系挂在完成
大概创建 /sys/class/ 属性文件灌入设置操纵
AI 提供的 netlink 调试方法,也是现在主流调用方法,socket yyds

1. #include <linux/module.h>
2. #include <linux/netlink.h>
3. #include <linux/skbuff.h>
4. #include <net/sock.h>
6. #define NETLINK_USER 31
7. #define NETLINK_CMD_DEBUG_INFO 100 // 调试命令
9. struct sock *nl_sock = NULL;
11. static void send_debug_info(struct sk_buff *skb, struct nlmsghdr *nlh) {
12.     struct sk_buff *skb_out;
13.     struct nlmsghdr *nlh_out;
14.     char *debug_info = "Kernel Debug Info: Module is working correctly.";
15.     int debug_info_len = strlen(debug_info);
16.     int pid;
17.     int res;
19.     pid = nlh->nlmsg_pid; // 用户进程的 PID
21.     // 创建响应消息
22.     skb_out = nlmsg_new(debug_info_len, GFP_KERNEL);
23.     if (!skb_out) {
24.         pr_err("Failed to allocate new skb\n");
25.         return;
26.     }
28.     nlh_out = nlmsg_put(skb_out, 0, 0, NLMSG_DONE, debug_info_len, 0);
29.     strncpy(nlmsg_data(nlh_out), debug_info, debug_info_len);
31.     // 发送消息
32.     res = nlmsg_unicast(nl_sock, skb_out, pid);
33.     if (res < 0) {
34.         pr_err("Failed to send debug info to user-space\n");
35.     }
36. }
38. static void netlink_receive_msg(struct sk_buff *skb) {
39.     struct nlmsghdr *nlh;
41.     nlh = (struct nlmsghdr *)skb->data;
42.     pr_info("Received Netlink message: %s\n", (char *)nlmsg_data(nlh));
44.     // 根据命令类型处理消息
45.     switch (nlh->nlmsg_type) {
46.     case NETLINK_CMD_DEBUG_INFO:
47.         send_debug_info(skb, nlh);
48.         break;
49.     default:
50.         pr_warn("Unknown Netlink command: %d\n", nlh->nlmsg_type);
51.         break;
52.     }
53. }
55. static int __init netlink_debug_init(void) {
56.     struct netlink_kernel_cfg cfg = {
57.         .input = netlink_receive_msg, // 接收消息的回调函数
58.     };
60.     nl_sock = netlink_kernel_create(&init_net, NETLINK_USER, &cfg);
61.     if (!nl_sock) {
62.         pr_err("Failed to create Netlink socket\n");
63.         return -ENOMEM;
64.     }
66.     pr_info("Netlink Debug Module initialized\n");
67.     return 0;
68. }
70. static void __exit netlink_debug_exit(void) {
71.     netlink_kernel_release(nl_sock);
72.     pr_info("Netlink Debug Module exited\n");
73. }
75. module_init(netlink_debug_init);
76. module_exit(netlink_debug_exit);
78. MODULE_LICENSE("GPL");
79. MODULE_AUTHOR("Your Name");
80. MODULE_DESCRIPTION("Netlink Debug Interface Example");

复制代码

最方便的是直接访问内核,有bug 的时间非常轻易内核瓦解
开辟一些自界说的驱动还是很快乐的,使用netlink 接口完成热加载设置
简朴的装备场景就完全可以设置举行,用户和多内核就在sysfs中设置使用
neovim + clangd 使用神器

使用yocto 来做qemu 会很方便
curl https://pyenv.run | bash #设置pyenv 切换python 情况
sudo apt install  libssl-dev liblzma-dev
这就是为啥不想用 yocto 的缘故起因

风扇转不绝
毁灭吧
还是buildroot 舒服 香 ，完事儿

buildroot 中主动编译 autoconf 的地方