STM32F407+LAN8720A +LWIP +FreeRTOS UDP通讯

STM32F407+LAN8720A +LWIP +FreeRTOS ping通
上一篇实现了LWIP ping 通
本篇实现UDP通讯

实现如下功能：

  

• 串口1空闲停止+DMA吸取，收到数据用UDP发送  
  
• UDP吸取，收到数据用串口1发送
  

STM32CUBEIDE设置和代码

1. 设置UARAT1的空闲停止+DMA吸取

UART1吸取到数据，开释信号量，在使命中举行数据处置惩罚（UDP发送）

1. /* USER CODE END Header_StartTask03 */
2. void StartTask03(void const * argument)
3. {
4.    
5.    
6.   /* USER CODE BEGIN StartTask03 */
7.         uint16_t len_data;
8.         HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, buletooth_rxBuf, 250);
9.         hdma_usart1_rx.Instance->CR  &= ~(DMA_IT_HT);//取消接收一半中断
11.   /* Infinite loop */
12.   for(;;)
13.   {
14.    
15.    
16.           //UART RECEIVED, UDP SEND
17.           osSemaphoreWait (BinarySem_BLUE_RecHandle, osWaitForever);
18.           if(ble_rxBuf_len > 0)
19.           {
20.    
21.    
22.                   len_data = ble_rxBuf_len;
23.                   udp_client_send_data(buletooth_rxBuf, len_data);
24.           }
25.   }
26.   /* USER CODE END StartTask03 */
27. }
29. /* Private application code --------------------------------------------------*/
30. /* USER CODE BEGIN Application */
31. void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
32. {
33.    
34.    
35.         if(huart->Instance ==  USART1)
36.         {
37.    
38.    
39.                 ble_rxBuf_len = Size;
40.                 osSemaphoreRelease (BinarySem_BLUE_RecHandle);
41.                 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, buletooth_rxBuf, 250);
42.         }
43. }

复制代码

2. 设置UDP

2. void udp_client_init(void)
3. {
4.    
5.    
6.         ip_addr_t serverIP;
7.         err_t err;
9.         IP4_ADDR(&serverIP, 192, 168, 111, 11);
11.     upcb = udp_new();
13.     if (upcb != NULL)
14.     {
15.    
16.    
17.         /* 配置本地端口 */
18.         upcb->local_port = UDP_LOCAL_PORT;
20.         /* 配置服务器IP和端口号*/
21.         err = udp_connect(upcb, &serverIP, UDP_REMOTE_PORT);
23.         if (err == ERR_OK)
24.         {
25.    
26.    
27.             /* 注册接收回调函数 */
28.             udp_recv(upcb, udp_receive_callback, NULL);
30.             printf("UDP INIT SUCCESS\r\n");
31.         }
32.         else
33.         {
34.    
35.    
36.             udp_remove(upcb);
37.         }
38.     }
39. }
40. static void udp_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb,struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
41. {
42.    
43.    
44.     if (p != NULL)
45.     {
46.    
47.    
48.         struct pbuf *ptmp = p;
50.         while (ptmp != NULL)
51.         {
52.    
53.    
54.             memset(cache_udprece, 0, sizeof(cache_udprece));
55.             memcp

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