STM32F103C8T6 IO 利用

1.开启相干时钟

        在 STM32 微控制器中，开启 GPIO 端口的时钟是确保 IO 口可以正常工作的第一步。
查找 RCC 寄存器使能时钟
        在 STM32 中，时钟控制的寄存器通常位于 RCC (Reset and Clock Control) 模块中。差异的 STM32 系列（如 STM32F1、STM32F4 等）具有差异的寄存器地点。
通过检察参考手册体系架构可以找到GPIO口是在APB2下的。

        查找要开启时钟的寄存器，然后通过该寄存器利用时钟的开启或关闭。好比要打开IOPA的时钟就要利用该寄存器的第二位IOPAEN为1，就必要知道RCC_APB2ENR这个寄存器的地点。
RCC的基地点加上这个寄存器的偏移地点就是这个寄存器的实际地点。

好比我要使能GPIOA的时钟
RCC的基地点是0x4002 1000，APB2ENR的偏移量是0x18，以是APB2ENR的地点值是0x4002 1000 + 0x18 = 0x4002 1018
在这个地点写入1，如许就开启了GPIOA的时钟。
在代码中，必要把地点强转成指针才华给这个地点赋值。
*(uint32_t *)(0x40021000 + 0x18) = 0x04;
如许就开启了GPIOA的时钟。
2.给IO口设置模式输出电平

找到GPIOx的基地点，再根据偏移地点找到要利用的寄存器的地点。

如GPIOA的基地点是0x4001 0800 + 0x00，PA0的输出模式寄存器是GPIOA_CRL。
设置MODE0 = 11 输出模式Max50MHz , CNF0 = 00 通用推挽输出模式 (0011)0x3
*(uint32_t *)(0x40010800 + 0x00) = 0x03;
ODR寄存器的地点是 0x40010800 + 0x0c ,设置PA0为高电平。
*(uint32_t *)(0x40010800 + 0x0c) = 0x01;
I/O端口寄存器须按32位访问