STM32 HAL库常勤奋能封装

关制止

1. /**
2. * @brief       关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断)
3. * @param       无
4. * @retval      无
5. */
6. void sys_intx_disable(void)
7. {
8.     __ASM volatile("cpsid i");
9. }

复制代码

开制止

1. /**
2. * @brief       开启所有中断
3. * @param       无
4. * @retval      无
5. */
6. void sys_intx_enable(void)
7. {
8.     __ASM volatile("cpsie i");
9. }

复制代码

进入待机模式

1. /**
2. * @brief       进入待机模式
3. * @param       无
4. * @retval      无
5. */
6. void sys_standby(void)
7. {
8.     __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();    /* 使能电源时钟 */
9.     SET_BIT(PWR->CR, PWR_CR_PDDS); /* 进入待机模式 */
10. }

复制代码

设置栈顶指针

1. /**
2. * @brief       设置栈顶地址
3. * @note        左侧若出现红X, 属于MDK误报, 实际是没问题的
4. * @param       addr: 栈顶地址
5. * @retval      无
6. */
7. void sys_msr_msp(uint32_t addr)
8. {
9.     __set_MSP(addr);    /* 设置栈顶地址 */
10. }

复制代码

进入低功耗模式

1. /**
2. * @brief       执行: WFI指令(执行完该指令进入低功耗状态, 等待中断唤醒)
3. * @param       无
4. * @retval      无
5. */
6. void sys_wfi_set(void)
7. {
8.     __ASM volatile("wfi");
9. }

复制代码

体系软复位 （第一种）

1. /**
2. * @brief       系统软复位
3. * @param       无
4. * @retval      无
5. */
6. void sys_soft_reset(void)
7. {
8.     NVIC_SystemReset();
9. }

复制代码

体系软复位 （第二种）

1. /*!
2. * @brief ARM 软重启
3. * @retval: 无
4. */
5. #define SCB_AIRCR             (*(unsigned long *)0xE000ED0C)      //Reset control Address Register
6. #define SCB_RESET_VALUE       0x05FA0004                          //reset value ,write to SCB_AIRCR  can reset cpu
7. void Reset_System(void)
8. {
9.         SCB_AIRCR=SCB_RESET_VALUE;
10. }

复制代码

GPIO初始化封装

1. /**
2.   * @brief 初始化GPIO
3.   * @note   
4.   * @retval
5.   */
6. void MX_GPIOX_PIN_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint32_t GPIO_PIN_x,uint32_t GPIO_MODE_x,uint32_t Speed_x)
7. {
8.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* gpio初始化 */
9.        
10.         GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_x; // 设置GPIO_Pin
11.         GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_x; // 设置模式为输入
12.         GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不使用上拉或下拉
13.         GPIO_InitStruct.Speed = Speed_x;
14.         HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOX的GPIO_Pin
15. }

复制代码

开启GPIOx相应时钟

1. /**
2.   * @brief 开启对应GPIO Port时钟
3.   * @note   
4.   * @retval
5.   */
6. void MX_GPIOX_Clock_Enable(GPIO_TypeDef *GPIOx) {
7.     /* 确保GPIOx是有效的GPIO口 */
8.     if (GPIOx == GPIOA) {
9.         __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
10.     } else if (GPIOx == GPIOB) {
11.         __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
12.     } else if (GPIOx == GPIOC) {
13.         __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
14.     } else if (GPIOx == GPIOD) {
15.         __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
16.     } else if (GPIOx == GPIOE) {
17.         __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
18.     } else if (GPIOx == GPIOF) {
19.         __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
20.     } else if (GPIOx == GPIOG) {
21.         __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
22.     } else if (GPIOx == GPIOH) {
23.         __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
24.     } else if (GPIOx == GPIOI) {
25.         __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
26.     }
27. }

复制代码

SP330协议转换芯片设置接口封装

sp330.h

1. #define USE_SP330        1 //使用sp330
2. /* sp330 configure begin */
3. #if USE_SP330
4. #define U1_SP330_SLEW_Pin GPIO_PIN_15
5. #define U1_SP330_SLEW_GPIO_Port GPIOA
6. #define U1_SP330_SHDN_Pin GPIO_PIN_12
7. #define U1_SP330_SHDN_GPIO_Port GPIOC
8. #define U1_SP330_DE_Pin GPIO_PIN_0
9. #define U1_SP330_DE_GPIO_Port GPIOD
10. #define U1_SP330_RE_Pin GPIO_PIN_1
11. #define U1_SP330_RE_GPIO_Port GPIOD
12. #define U1_SP330_HALE_FULL_Pin GPIO_PIN_2
13. #define U1_SP330_HALE_FULL_GPIO_Port GPIOD
14. #define U1_SP330_MODE_Pin GPIO_PIN_5
15. #define U1_SP330_MODE_GPIO_Port GPIOD
17. #define U4_SP330_DE_Pin GPIO_PIN_6
18. #define U4_SP330_DE_GPIO_Port GPIOD
19. #define U4_SP330_RE_Pin GPIO_PIN_7
20. #define U4_SP330_RE_GPIO_Port GPIOB
21. #define U4_SP330_HALE_FULL_Pin GPIO_PIN_8
22. #define U4_SP330_HALE_FULL_GPIO_Port GPIOB
23. #define U4_SP330_MODE_Pin GPIO_PIN_9
24. #define U4_SP330_MODE_GPIO_Port GPIOB
25. #define U4_SP330_SLEW_Pin GPIO_PIN_0
26. #define U4_SP330_SLEW_GPIO_Port GPIOE
27. #define U4_SP330_SHDN_Pin GPIO_PIN_1
28. #define U4_SP330_SHDN_GPIO_Port GPIOE
30. /* sp330模式 */
31. typedef enum
32. {
33.         RS232_MODE = 232,
34.         RS422_MODE = 422,
35.         RS485_MODE = 485
36. }SP330_MODE;
38. /* sp330通信方式 */
39. typedef enum
40. {
41.         HALF_DUPLEX = 11,
42.         FULL_DUPLEX = 22 //全双工
43. }SP330_COMM_MODE;
45. /* 配置结构体 */
46. typedef struct
47. {
48.         uint16_t SP330_Work_Mode;   //取值范围为SP330_MODE枚举
49.         uint16_t SP330_Comm_Mode;   //SP330_COMM_MODE
50.         uint16_t SP330_DE_GPIO_Pin; //发送脚
51.         uint16_t SP330_RE_GPIO_Pin; //接收脚
52.         uint16_t SP330_MODE_GPIO_Pin; //模式配置
53.         uint16_t SP330_SLEW_GPIO_Pin; //限摆率设置
54.         uint16_t SP330_SHDN_GPIO_Pin; //功耗模式设置：
55.         uint16_t SP330_HALE_FULL_GPIO_Pin; //双工模式
56.         GPIO_TypeDef *SP330_RE_GPIOx;
57.         GPIO_TypeDef *SP330_DE_GPIOx;
58.         GPIO_TypeDef *SP330_SLEW_GPIOx;
59.         GPIO_TypeDef *SP330_SHDN_GPIOx;
60.         GPIO_TypeDef *SP330_MODE_GPIOx;
61.         GPIO_TypeDef *SP330_HALE_FULL_GPIOx;   
62. }Sp330_Configure;
64. void Sp330_Init(Sp330_Configure *sp330); //sp330初始化
65. void Uart_Sp330_Configure(void); //sp330配置
66. /* sp330 configure end */
67. #endif

复制代码

sp330.c

1. /**
2.   * @brief sp330配置函数
3.   * @note   
4.   * @retval
5.   */
6. void Uart_Sp330_Configure(void)
7. {
8.         /* 配置结构体定义 */
9.         Sp330_Configure u1_sp330;
10.         Sp330_Configure u4_sp330;
11.        
12.         u1_sp330.SP330_DE_GPIOx = U1_SP330_DE_GPIO_Port;
13.         u1_sp330.SP330_DE_GPIO_Pin = U1_SP330_DE_Pin;
14.         u1_sp330.SP330_RE_GPIOx = U1_SP330_RE_GPIO_Port;
15.         u1_sp330.SP330_RE_GPIO_Pin = U1_SP330_RE_Pin;
16.         u1_sp330.SP330_SHDN_GPIOx = U1_SP330_SHDN_GPIO_Port;
17.         u1_sp330.SP330_SHDN_GPIO_Pin = U1_SP330_SHDN_Pin;
18.         u1_sp330.SP330_SLEW_GPIOx = U1_SP330_SLEW_GPIO_Port;
19.         u1_sp330.SP330_SLEW_GPIO_Pin = U1_SP330_SLEW_Pin;
20.         u1_sp330.SP330_MODE_GPIOx = U1_SP330_MODE_GPIO_Port;
21.         u1_sp330.SP330_MODE_GPIO_Pin = U1_SP330_MODE_Pin;
22.         u1_sp330.SP330_Work_Mode = RS422_MODE; //422模式
23.         u1_sp330.SP330_Comm_Mode = FULL_DUPLEX; //全双工
24.        
25.         Sp330_Init(&u1_sp330); //初始化uart1 sp330
26.        
27.         u4_sp330.SP330_DE_GPIOx = U4_SP330_DE_GPIO_Port;
28.         u4_sp330.SP330_DE_GPIO_Pin = U4_SP330_DE_Pin;
29.         u4_sp330.SP330_RE_GPIOx = U4_SP330_RE_GPIO_Port;
30.         u4_sp330.SP330_RE_GPIO_Pin = U4_SP330_RE_Pin;
31.         u4_sp330.SP330_SHDN_GPIOx = U4_SP330_SHDN_GPIO_Port;
32.         u4_sp330.SP330_SHDN_GPIO_Pin = U4_SP330_SHDN_Pin;
33.         u4_sp330.SP330_SLEW_GPIOx = U4_SP330_SLEW_GPIO_Port;
34.         u4_sp330.SP330_SLEW_GPIO_Pin = U4_SP330_SLEW_Pin;
35.         u4_sp330.SP330_MODE_GPIOx = U4_SP330_MODE_GPIO_Port;
36.         u4_sp330.SP330_MODE_GPIO_Pin = U4_SP330_MODE_Pin;
37.         u4_sp330.SP330_Work_Mode = RS422_MODE; //422模式
38.         u4_sp330.SP330_Comm_Mode = FULL_DUPLEX; //全双工
39.        
40.         Sp330_Init(&u4_sp330); //初始化uart4 sp330       
41. }
43. void Sp330_Init(Sp330_Configure *sp330)
44. {
45. #if 0 //mx生成时已初始化引脚,不在这里再次初始化了
46.         /* 开启GPIO时钟 */
47.         MX_GPIOX_Clock_Enable(sp330->SP330_DE_GPIOx);
48.         MX_GPIOX_Clock_Enable(sp330->SP330_RE_GPIOx);
49.         MX_GPIOX_Clock_Enable(sp330->SP330_SLEW_GPIOx);
50.         MX_GPIOX_Clock_Enable(sp330->SP330_SHDN_GPIOx);
51.         MX_GPIOX_Clock_Enable(sp330->SP330_HALE_FULL_GPIOx);
52.         MX_GPIOX_Clock_Enable(sp330->SP330_MODE_GPIOx);
53.        
54.         /* 初始化GPIO */
55.         MX_GPIOX_PIN_Init(sp330->SP330_DE_GPIOx,sp330->SP330_DE_GPIO_Pin,GPIO_MODE_OUTPUT_PP,GPIO_SPEED_LOW);
56.         MX_GPIOX_PIN_Init(sp330->SP330_RE_GPIOx,sp330->SP330_RE_GPIO_Pin,GPIO_MODE_OUTPUT_PP,GPIO_SPEED_LOW);
57.         MX_GPIOX_PIN_Init(sp330->SP330_SLEW_GPIOx,sp330->SP330_SLEW_GPIO_Pin,GPIO_MODE_OUTPUT_PP,GPIO_SPEED_LOW);
58.         MX_GPIOX_PIN_Init(sp330->SP330_SHDN_GPIOx,sp330->SP330_SHDN_GPIO_Pin,GPIO_MODE_OUTPUT_PP,GPIO_SPEED_LOW);
59.         MX_GPIOX_PIN_Init(sp330->SP330_HALE_FULL_GPIOx,sp330->SP330_HALE_FULL_GPIO_Pin,GPIO_MODE_OUTPUT_PP,GPIO_SPEED_LOW);
60.         MX_GPIOX_PIN_Init(sp330->SP330_MODE_GPIOx,sp330->SP330_MODE_GPIO_Pin,GPIO_MODE_OUTPUT_PP,GPIO_SPEED_LOW);
61. #endif
62.        
63.         /* 模式配置 RS485 \RS422 \RS232设置*/
64.         if(sp330->SP330_Work_Mode == RS232_MODE)
65.                 HAL_GPIO_WritePin(sp330->SP330_MODE_GPIOx,sp330->SP330_MODE_GPIO_Pin,GPIO_PIN_RESET);
66.         else if(sp330->SP330_Work_Mode == RS422_MODE || sp330->SP330_Work_Mode == RS485_MODE)       
67.         {
68.                 HAL_GPIO_WritePin(sp330->SP330_MODE_GPIOx,sp330->SP330_MODE_GPIO_Pin,GPIO_PIN_SET);
69.                 HAL_GPIO_WritePin(sp330->SP330_DE_GPIOx,sp330->SP330_DE_GPIO_Pin,GPIO_PIN_SET);//使能发送
70.                 HAL_GPIO_WritePin(sp330->SP330_RE_GPIOx,sp330->SP330_RE_GPIO_Pin,GPIO_PIN_RESET); //使能接收
71.         }
72.         /* 通信方式设置  全双工、半双工设置*/
73.         if(sp330->SP330_Comm_Mode == HALF_DUPLEX)
74.                 HAL_GPIO_WritePin(sp330->SP330_HALE_FULL_GPIOx,sp330->SP330_HALE_FULL_GPIO_Pin,GPIO_PIN_SET);
75.         else if(sp330->SP330_Comm_Mode == FULL_DUPLEX)
76.                 HAL_GPIO_WritePin(sp330->SP330_HALE_FULL_GPIOx,sp330->SP330_HALE_FULL_GPIO_Pin,GPIO_PIN_RESET);
77.        
78.         /* 限摆率设置 */
79.         HAL_GPIO_WritePin(sp330->SP330_SLEW_GPIOx,sp330->SP330_SLEW_GPIO_Pin,GPIO_PIN_SET); /*无限制*/
80.        
81.         /* 低功耗设置 */
82.         HAL_GPIO_WritePin(sp330->SP330_SHDN_GPIOx,sp330->SP330_SHDN_GPIO_Pin,GPIO_PIN_SET); /* 关闭低功耗 */
83.        
84. }

复制代码

免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！qidao123.com:ToB企服之家，中国第一个企服评测及软件市场,开放入驻,技术点评得现金