CAN-Linux

1.修改Makefile 然后编译

g++ -o hello_cpp main.cpp /home/peter/my_tool/controlcan/libcontrolcan.so  -lpthread
2.检察

3.测试

4. Makerbase+CANable-V2.0 工具在ubuntu下的利用

4.1 slcan 在linux下的利用

1.将MKS CANable V2.0 模块接入ubunu体系

2.将ttyACM0映射为can0，并设置波特率为500k
slcand的利用：

2. sudo slcand -o -c -s6 /dev/ttyACM0 can0

复制代码

比特率对应设置如下：
-s0 = 10k
-s1 = 20k
-s2 = 50k
-s3 = 100k
-s4 = 125k
-s5 = 250k
-s6 = 500k
-s7 = 750k
-s8 = 1M
3.启用CAN

2. sudo ifconfig can0 up

复制代码

4、设置 txqueuelen 的传输数据的缓冲区的存储长度：
# sudo ifconfig can0 txqueuelen 1000
5、can0 发送数据：
如：ID 为 0x888，数据为：0xABCDEFAB：
# cansend can0 888#ABCDEFAB
6、can0 吸取数据：
# candump can0
7、盘算 can0 上的总线负载百分比（#Calculate bus loading percentage on
can0）：
# canbusload can0 500000
8、表现 can 流量的顶层视图：
# cansniffer can0
9、天生固定命据 CAN 消息：
# cangen can0 -D 11223344DEADBEEF -L 8
4.2 测试