TCP呆板臂测试

通过w(赤色臂角度增大)s(赤色臂角度减小)d(蓝色臂角度增大)a(蓝色臂角度减小)按键控制呆板臂
注意:关闭盘算机的杀毒软件,电脑管家,防火墙
1)基于TCP服务器的呆板臂,端标语是8888,ip是Windows的ip;
查察Windows的IP:按住Windows+r按键,输入cmd,输入ipconfig
2)点击软件中的开启监听;
3)呆板臂须要发送16进制数,共5个字节。

2. #include<myhead.h>
3. #define SER_PORT 8888 //与服务器保持一致
4. #define SER_IP "192.168.0.107" //服务器ip地址
5. #define CLI_PORT 6666   //客户端端口号
6. #define CLI_IP "192.168.36.174"  //客户端ip地址
8. int main(int argc, const char *argv[])
9. {
10.         //1.创建用于通信的套接字文件描述符
11.         int cfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
12.         if(cfd ==-1)
13.         {
14.                 perror("socket error");
15.                 return -1;
16.         }
17.         printf("cfd=%d\n",cfd);
18.         //3.连接到服务器
19.         //3.1填充服务器地址信息结构体
20.         struct sockaddr_in sin;
21.         sin.sin_family=AF_INET; //通信域
22.         sin.sin_port=htons(SER_PORT);  //服务器端口号
23.         sin.sin_addr.s_addr=inet_addr(SER_IP);  //服务器ip地址
24.         //3.2连接到服务器
25.         if(connect(cfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))==-1)
26.         {
27.                 perror("connect error");
28.                 return -1;
29.         }
30.         printf("连接服务器成功\n");
31.         //准备数据
32.         char rbuf[5]={0xff,0x02,0x00,0x00,0xff};
33.         char bbuf[5]={0xff,0x02,0x01,0x00,0xff};
34.         char buf;//从终端读取数据
35.         while(1)
36.         {
37.                 printf("请输入>>>");
38.                 scanf("%c",&buf);
39.                 getchar();
40.                 switch(buf)
41.                 {
42.                         case 'w':
43.                                 rbuf[3]+=0x10;
44.                                 send(cfd,rbuf,sizeof(rbuf),0);
45.                                 break;
46.                         case 's':
47.                                 rbuf[3]-=0x0A;
48.                                 send(cfd,rbuf,sizeof(rbuf),0);
49.                                 break;
50.                         case 'd':
51.                                 bbuf[3]+=0x10;
52.                                 send(cfd,bbuf,sizeof(bbuf),0);
53.                                 break;
54.                         case'a':
55.                                 bbuf[3]-=0x0A;
56.                                 send(cfd,bbuf,sizeof(bbuf),0);
57.                                 break;
58.                         case '0':exit(0);
59.                         default:
60.                                    printf("输入错误\n");
61.                                    break;
62.                 }
63.         }
65.                        
66.                 //5.关闭套接字
67.                 close(cfd);
69.                
70.         return 0;
71. }

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