Simulink建模底子：数学运算

1 弁言

Simulink中提供了大量的数学运算模块，对应C语言中<math.h>中用于数学盘算的函数，比方幂函数、开平方、三角反三角函数、绝对值等。本文先容一些常用的Simulink数学运算模块，并通过天生代码的方式与C语言中举行对比。
2 模块利用实例

2.1 Math Function模块

Math Function模块体现一些根本的数学运算，在Simulink中拖出一个Math Function模块，如下图：

模块默认是一个指数函数的功能。双击模块可以在Function下拉菜单中切换该模块的功能：

比方切换成Square，即平方，点击确认后，模块的图形就会变为相应的数学表达式，非常好明确。

对该模块给一个常数输入和display模块观测，再仿真一下，可以直观地相识其用法。

模块用法比力简朴，可以根据自身的需求切换其功能进利用用。详细下拉菜单的功能可以直接在资助文档中查察详细的表明。

2.2 Trigonometric Function模块

Math Function模块体现三角函数运算，在Simulink中拖出一个Math Function模块，如下图：

模块默认是一个正弦函数的功能。双击模块可以在Function下拉菜单中切换该模块的功能：

同样地，对该模块给一个常数输入和display模块观测，再仿真一下，可以直观地相识其用法。

这里须要留意，三角函数模块输入的信号是以弧度为单元，假如是角度单元，举行一个简朴的系数转换即可。
2.3 Abs模块

Abs模块体现绝对值运算，在Simulink中拖出一个Abs模块，如下图：

对该模块给一个常数输入和display模块观测，再仿真一下，可以直观地相识其用法。

该模块的利用也是比力简朴的。
3 代码天生

在Simulink中建模如下：

分别利用了上述三种模块举行简朴的输入输出建模，接着Ctrl+B天生代码。起首看到在Math_Module.c主步调中包罗了<math.h>尺度库头文件，如答应以调用干系的数学函数：

接着看一下主步调中的step函数

在step函数中可以看到三行代码，对应了模子中的三组输入输出的盘算。
留意，由于模子默认的是double范例（双精度浮点范例）的输入输出，以是sin()函数和fabs()函数都是返回的double范例的函数。
假如在模子中把输入port模块的范例改成single，那么天生的代码会对应改变：

正弦函数和绝对值函数会酿成sinf()和fabsf()。
4 总结

本文研究了Math Function模块、Trigonometric Function模块和Abs模块的用法，在实践中利用的频率是比力高的。
>>返回个人博客总目次