树莓派4B从装体系raspbian到vscode长途编程（python）

1、写在前面

前面用的不停是Ubuntu体系，但是遇到一个奇葩的题目：
北通手柄在终端可以正常利用，吸收到数据
但在python步伐中利用pygame库初始化时总是报错：Invalid device number，检测不得手柄
颠末n次重装体系，发现是修改体系关于串口的设置（增长了下面的两行）导致的报错：

1. enable_uart=1
2. deoverlay=disable-bt

复制代码

重装过的体系每次只要在设置中加了上面的内容设置串口，python步伐就检测不得手柄了，但终端能正常检测手柄
然而我身边同用树莓派的朋侪也对串口做了同样的设置，却能在python步伐中正常用手柄，但他们都是raspbian体系
由于找不到别的办理办法，就思量装一个raspbian体系
2、装体系记载

（raspberry pi imager软件）

3、旋转屏幕

装完体系后SD卡插到树莓派4B上，初次进入体系完成那些用户、时区等的设置就正常进入桌面了，我接的是一个竖屏HDMI，以是须要旋转屏幕
网上大部门方法是：修改设置文件
在config.txt文件中添加内容：display_rotate=3

我试了失败了。
办理办法：

4、打开SSH长途

树莓派端：打开ssh

windows端：
利用putty：

利用mobaxterm：

5、给树莓派安装vscode

用的mobaxterm长途的

6、利用vscode长途

点击毗连就可以了，如果连不上，查抄：
（1）报错内里如果提到了known_hosts，去config的同一目次下把known_hosts删除（这是由于我重装体系用户变了，但是ip没变，就出题目了）
（2）如果报错内里提到了：bad owner or permission on  xxxxxxxx，参考这个VSCode长途毗连服务器报错：Could not establish connection to “xxxxxx”【已办理】_could not establish connection to "172.28.197.114"-CSDN博客
7、多版本python表明器安装利用：

如果是raspbian体系实行下面：
已办理RNING: pip is configured with locations that require TLS/SSL, however the ssl module in Python_凝思体系出现pip is configured with locatio-CSDN博客

1. 一次执行：
2. sudo  apt-get  update
3. sudo  apt-get  upgrade
4. sudo apt-get install build-essential libsqlite3-dev sqlite3 bzip2 libbz2-dev
5. wget https://www.python.org/ftp/python/3.8.19/Python-3.8.19.tgz  #下载到当前目录,自行修改
6. tar zxvf Python-3.8.19.tgz
7. cd Python-3.8.19
8. sudo ./configure
9. sudo make
10. sudo make install
12. 按照上述过程完了后pip报错，如下：
13. WARNING: pip is configured with locations that require TLS/SSL, however the ssl module in Python is not available.
15. 找到了上文链接博主的文章
16. 重新按照下面的步骤安装了一遍：
17. sudo apt-get install openssl libssl-dev
19. wget https://www.python.org/ftp/python/3.x.x/Python-3.x.x.tar.xz    #下载所需版本
20. tar -xf Python-3.x.x.tar.xz                #解压
21. cd Python-3.x.x             #进入目录
22. sudo ./configure --with-ssl   # 配置编译环境，确保包含 SSL 支持
23. sudo make   # 构建和安装
24. sudo make install   # 构建和安装
26. 2024年8月12日更新补充内容：
27. 后面在项目代码中使用python-can库时报错ModuleNotFoundError: No module named '_ctypes'
28. 查了一下定位基本是python环境问题
29. 按照这个链接https://blog.csdn.net/weixin_44652290/article/details/103631175
30. 执行：
31. sudo apt-get install libffi-dev
32. cd Python-3.x.x             #进入目录
33. sudo ./configure --with-ssl   # 配置编译环境，确保包含 SSL 支持
34. sudo make   # 构建和安装
35. sudo make install   # 构建和安装
36. 通过以上把python38重新构建安装了。

复制代码

在第一次安装完后pip报错：WARNING: pip is configured with locations that require TLS/SSL, however the ssl module in Python is not available.
还参考这个链接办理：pip is configured with locations that require TLS/SSL-CSDN博客举行了下面的修改pip设置的利用：

1. mkdir -p ~/.pip       #自动创建在根目录，不是当前目录
2. sudo nano ~/.pip/pip.conf   

复制代码

然后输入内容：

1. [global]
2. index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
4. [install]
5. trusted-host = mirrors.aliyun.com
7. 2024年8月12日补充更新：
8. 后面遇到运行pip install时提示错误：error: externally-managed-environment
9. 参考了这个链接https://blog.csdn.net/qq_42366231/article/details/138684530?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default-0-138684530-blog-134625775.235^v43^pc_blog_bottom_relevance_base4&spm=1001.2101.3001.4242.1&utm_relevant_index=3
11. 在 ~/.config/pip/pip.conf 添加以下内容:
12. [global]
13. break-system-packages = true

复制代码

如许利用完这个题目并没有办理，但按照7最开始的谁人链接重新装python38办理后，发现pip的设置文件起作用了，变成阿里云的源了
如果是ubuntu体系实行下面：

1. sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa

复制代码

1. sudo apt-get update

复制代码

1. sudo apt-get install python3.8

复制代码

1. python3.8 --version

复制代码

1. sudo apt install python3.8-venv

复制代码

8、can通讯

硬件：微雪电子RS485 CAN HAT

1. sudo nano /boot/firmware/config.txt

复制代码

增长如下内容：

1. dtparam=spi=on
2. dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=12000000,interrupt=25,spimaxfrequency=2000000

复制代码

重启，检察是否乐成加载can

1. ifconfig -a

复制代码

9、串口通讯：更改串口映射

1. sudo nano /boot/firmware/config.txt

复制代码

1. enable_uart=1
2. dtoverlay=pi3-miniuart-bt

复制代码