1．四向车立体库：
根据蒙牛乳业衡水工厂新仓储方案，通过建设四向车立体库实现物资集中存储、统一管控、规范管理等手段，进一步加强物资的集约化管理，充分发挥仓储设施设备的利用率，提高蒙牛乳业衡水工厂物资集中管控能力；充分考虑人员安全，提升机、巷道内部小车具备人物进入识别自动停机功能。
2.WCS系统扩展：
通过WCS扩展点位，对原RGV接驳系统进行改造对接，增加两个接驳站点，可对立体库和密集库房进行同时输送。
3.四向车立库WCS调度系统：
WCS处在执行层，既完成了对设备层集成，又是管理层的基础。WCS是设备的中央控制软件，其具备设备调度、设备监控、故障处理、运行记录等功能。
4.WMS系统扩展：
新的密集型库房，仓储业务由原库房系统进行控制，不再新增WMS新系统，包含现代牧业代加工业务模块及接口。
5.设备全生命周期管理系统：
密集库实现对自动化设备进行维护、保养、点检、监控及统计分析，保证设备的及时维护及可用性。实现如下功能：
l 增加设备生命周期管理功能，能对仓库关键设备进行点检、保养、报修、维修过程进行管理及指导；
l 对于关键设备点检周期、保养周期进行提醒；
l 对设备运行记录、点检、保养、维修记录历史数据进行统计分析管理；
