国产人形机器人宇树G1登Nature，完成全球首例活体微创手术，物理AI迎量产前夜

【新闻原文】国际顶刊《Nature》刊发重磅论文，基于国产宇树G1通用人形机器人，完成全球首例通用人形机器人远程操控活体猪腹腔镜胆囊切除微创手术，填补通用人形机器人精密医疗场景空白。整套方案依托虚拟RCM视觉算法，无需专用手术机械臂，机器人可直接握持临床标准腹腔镜器械完成全套外科操作。单台机器人完整手术耗时56分钟，双机协同仅需32分钟。 区别于达芬奇等专用手术设备，通用人形机器人部署灵活、适配多科室通用器械，可应用于远程基层诊疗、战地医疗和应急手术支援，验证了人形机器人在临床医学领域的落地可行性。同日，智源研究院发布悟界RoboBrain Orca通用世界基座模型——依托12.5万小时无标注真实视频预训练，下游机器人任务性能追平各类专用具身系统。此外，端侧AI芯片厂商聆思科技完成近5亿元B轮融资，资金全部投向新一代端侧认知大模型推理芯片研发，其Nebula系列芯片计划2026年底量产。 【企服观察】宇树G1登上Nature这一事件，对人形机器人产业和整个企服市场释放了一个强烈信号：物理AI正在从“实验室概念”加速进入“可落地的产品阶段”。 首先，通用人形机器人在精密医疗场景中的成功验证，意味着人形机器人不再只是“跳舞的展品”，而是具备了在真实高精度场景中完成复杂任务的能力。这对于企服行业中的仓储物流、制造业巡检、酒店服务、医疗辅助等场景具有直接的应用启示。想象一下，一台通用的具身智能机器人可以同时承担仓库分拣、设备巡检、前台接待等多种角色——这将重新定义企业服务的人力结构和运营模式。 智源Orca的“无标签学习”路线尤其值得关注。传统机器人训练需要大量标注数据，每个新任务都要重新采集标注，严重制约了机器人的泛化能力和落地速度。Orca通过12.5万小时无标签视频实现世界模型的学习，这本质上是一种“观摩学习”——让机器人通过观察海量真实世界视频，自主学习物理规律和物体交互逻辑。这一范式若能验证成功，将极大降低机器人进入企业服务的部署成本和技术门槛。一家企业部署机器人不再需要为其定制数据采集方案，机器人开箱即可通过观察适应新环境。 从资本视角看，聆思科技近5亿元B轮融资和同赛道多家企业密集获投，反映资本市场对“端侧AI+物理世界”赛道的热情正在升温。端侧大模型推理芯片的突破是连接AI软件与物理世界的“最后一公里”——如果端侧推理成本能降到消费级水平，那么人形机器人、服务机器人、工业机器人才能真正走向规模化部署。对于企服行业的解决方案提供商而言，现在是开始探索“AI+机器人”在企业场景中落地的最佳时机，提前布局具身智能赛道可能带来先发优势。