Eigen矩阵存储次序以及转换

一、Eigen矩阵存储次序

         在矩阵运算和线性代数中，"行优先"（Row-major）和"列优先"（Column-major）是两种差别的存储方式，它们决定了多维数组（如矩阵）在内存中的结构次序。
1. 行优先（Row-major）

• 定义：矩阵按行次序存储在内存中，即第一行的所有元素连续存储，接着是第二行，依此类推。
  
  
• 内存结构示例：
  
     
  
  • 对于一个 2x3 矩阵：
    
    
       
    
  • 行优先存储次序为：a, b, c, d, e, f。
      
    
  
  

2. 列优先（Column-major）

• 定义：矩阵按列次序存储在内存中，即第一列的所有元素连续存储，接着是第二列，依此类推。
  
  
• 内存结构示例：
  
     
  
  • 同样的 2x3 矩阵：
    
    
       
    
  • 列优先存储次序为：a, d, b, e, c, f。
      
    
  
  

Eigen 中的存储次序

• Eigen 默认使用列优先存储（与 MATLAB 一致），但可以通过模板参数显式指定行优先。
  
  
• 示例代码：
  cpp
  
  1. #include <Eigen/Dense>
  2. using namespace Eigen;
  4. // 默认列优先（Column-major）
  5. Matrix<float, 3, 3> mat_col_major;
  7. // 显式指定行优先（Row-major）
  8. Matrix<float, 3, 3, RowMajor> mat_row_major;

  复制代码
  
  

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