单片机调用printf概率性跑飞解决方法

        最近移植软件到差异平台的单片机上时，遇到了软件概率性跑飞的题目，分析后缘故原由均指向和printf相干的库函数（包括sprintf, vsnsprinft），在任务里调用这些函数就有概率在ucos切换任务时跑飞（中断）。增长堆栈大小等各种方法都不行。
        后来各种查资料发现，大概是va_list功能不支持重入，被中断打断后，再次返回时无法规复现场（也大概是任务切换函数写的有题目），继续运行printf时list中的内容被破坏，导致跑飞。
        解决方法是自己实现printf函数，并在调用va_list功能时先关闭中断，退出va_list功能时再打开中断。sprintf等相干函数用同样方法处置处罚即可。

2. int my_printf(char* fmt, ...)
3. {
4.         va_list ap;
5.     int RetLen = 0;
6.     OS_CPU_SR cpu_sr;
8.     OS_ENTER_CRITICAL(); // 这里屏蔽中断
9.    
10.         va_start(ap, fmt);
12.     ...... // 实现代码
14.         va_end(ap);
16.     OS_EXIT_CRITICAL();
18.     return RetLen;
19. }

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