Linux内核 - 非仿生呆板人之感知主控体系（协议栈）

Linux内核 - 非仿生呆板人之感知主控体系（协议栈）

  

• 注：该项目为18年训练期间，到场非仿生六足呆板人（Linux方案）的个人明白和积聚。  
  
• 时至本日，再看着实仅为一套体系编程相干框架，不绝为私密，分析后不涉及泄密等题目，于是开放供根本学习和参考**  
  
• 此处内容仅为案例，已屏蔽和删除涉密内容，仅供交换学习，勿做其他不符合使用。
  

1 robot 感知控制体系数据通讯结构体

  

• 通讯结构体包罗：数据头，航向角、俯仰角、横滚角、加速率、角速率、磁强度、温湿度及烟雾模仿AD值数据尾（64个字节）
  

1. struct storage_info
2. {
3.    
4.    
5.         unsigned char index[2]

复制代码