【Unity3D】ECS入门学习（十三）Unity Physics

一、创建12000个弹性球体测试

搜刮：Unity Physics

创建球体预制体如下脚本设置：

 

2. using UnityEngine;
3. using Unity.Entities;
4. using Unity.Transforms;
5. public class PhysicsDemoTest : MonoBehaviour
6. {
7.     public GameObject prefab;
8.     BlobAssetStore assetStore;
9.     void Start()
10.     {
11.         assetStore = new BlobAssetStore();
12.         GameObjectConversionSettings settings = GameObjectConversionSettings.FromWorld(World.DefaultGameObjectInjectionWorld, assetStore);
13.         Entity entityPrefab = GameObjectConversionUtility.ConvertGameObjectHierarchy(prefab, settings);
14.         EntityManager entityManager = World.DefaultGameObjectInjectionWorld.EntityManager;
16.         Translation translation = new Translation();
17.         for (int i = 0; i < 30; i++)
18.         {
19.             for (int j = 0; j < 20; j++)
20.             {
21.                 for (int k = 0; k < 20; k++)
22.                 {
23.                     Entity entity = entityManager.Instantiate(entityPrefab);
24.                     float random = Random.Range(-0.1f, 0.1f);
25.                     translation.Value = new Unity.Mathematics.float3(k * 2 + random, i * 2, j * 2 - random);
26.                     entityManager.SetComponentData(entity, translation);
27.                 }
28.             }
29.         }
30.     }
32.     void OnDestroy()
33.     {
34.         assetStore.Dispose();
35.     }
36. }

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二、ECS 物理 射线检测

代码只创建一个球体，且球体设置为静态的物体。

2. using UnityEngine;
3. using Unity.Entities;
4. using Unity.Transforms;
5. using Unity.Mathematics;
6. using Unity.Physics.Systems;
7. using Unity.Physics;
8. public class PhysicsDemoTest : MonoBehaviour
9. {
10.     public GameObject prefab;
11.     BlobAssetStore assetStore;
12.     void Start()
13.     {
14.         assetStore = new BlobAssetStore();
15.         GameObjectConversionSettings settings = GameObjectConversionSettings.FromWorld(World.DefaultGameObjectInjectionWorld, assetStore);
16.         Entity entityPrefab = GameObjectConversionUtility.ConvertGameObjectHierarchy(prefab, settings);
17.         EntityManager entityManager = World.DefaultGameObjectInjectionWorld.EntityManager;
19.         Translation translation = new Translation();
20.         Entity entity = entityManager.Instantiate(entityPrefab);
21.         entityManager.SetName(entity, "球体A");
22.         float random = UnityEngine.Random.Range(-0.1f, 0.1f);
23.         translation.Value = new Unity.Mathematics.float3(5, 5, 5);
24.         entityManager.SetComponentData(entity, translation);
26.         Entity entity1 = Raycast(Camera.main.transform.position, Input.mousePosition);
27.         Debug.Log(entityManager.GetName(entity1));
28.     }
30.     void OnDestroy()
31.     {
32.         assetStore.Dispose();
33.     }
35.     void Update()
36.     {
37.         if (Input.GetMouseButtonDown(0))
38.         {
39.             EntityManager entityManager = World.DefaultGameObjectInjectionWorld.EntityManager;
40.             UnityEngine.Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
42.             Entity entity1 = Raycast(ray.origin, ray.GetPoint(100));
43.             Debug.Log(entityManager.GetName(entity1));
44.         }
45.     }
47.     private Entity Raycast(float3 start, float3 end)
48.     {
49.         Debug.DrawLine(start, end, Color.red, 2);
50.         //获取ECS物理系统
51.         BuildPhysicsWorld buildPhysicsWorld = World.DefaultGameObjectInjectionWorld.GetExistingSystem<BuildPhysicsWorld>();
53.         //碰撞管理
54.         CollisionWorld collisionWorld = buildPhysicsWorld.PhysicsWorld.CollisionWorld;
56.         //相当于Ray
57.         RaycastInput raycastInput = new RaycastInput()
58.         {
59.             Start = start,
60.             End = end,
61.             Filter = CollisionFilter.Default
62.         };
64.         //相当于Hit
65.         Unity.Physics.RaycastHit raycastHit = new Unity.Physics.RaycastHit();
66.         //使用碰撞管理检测input 输出hit
67.         if (collisionWorld.CastRay(raycastInput, out raycastHit))
68.         {
69.             //使用hit的index作为索引从Bodies数组取到碰撞Body 再取实体
70.             Entity entity = buildPhysicsWorld.PhysicsWorld.Bodies[raycastHit.RigidBodyIndex].Entity;
71.             return entity;
72.         }
73.         return Entity.Null;
74.     }
75. }

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利用Job Burst优化代码如下：
注意：不能将BuildPhysicsWorld、CollisionWorld直接转达进Job类，而是将PhysicsWorld传入，利用NativeArray<RigidBody>缓存射线检测到的刚体数组，而不是实体。

2. using UnityEngine;
3. using Unity.Entities;
4. using Unity.Transforms;
5. using Unity.Mathematics;
6. using Unity.Physics.Systems;
7. using Unity.Physics;
8. using Unity.Jobs;
9. using Unity.Collections;
10. using Unity.Burst;
11. public class PhysicsDemoTest : MonoBehaviour
12. {
13.     public GameObject prefab;
14.     BlobAssetStore assetStore;
15.     void Start()
16.     {
17.         assetStore = new BlobAssetStore();
18.         GameObjectConversionSettings settings = GameObjectConversionSettings.FromWorld(World.DefaultGameObjectInjectionWorld, assetStore);
19.         Entity entityPrefab = GameObjectConversionUtility.ConvertGameObjectHierarchy(prefab, settings);
20.         EntityManager entityManager = World.DefaultGameObjectInjectionWorld.EntityManager;
22.         Translation translation = new Translation();
23.         Entity entity = entityManager.Instantiate(entityPrefab);
24.         entityManager.SetName(entity, "球体A");
25.         float random = UnityEngine.Random.Range(-0.1f, 0.1f);
26.         translation.Value = new Unity.Mathematics.float3(5, 5, 5);
27.         entityManager.SetComponentData(entity, translation);
29.         Entity entity1 = Raycast(Camera.main.transform.position, Input.mousePosition);
30.         Debug.Log(entityManager.GetName(entity1));
31.     }
33.     void OnDestroy()
34.     {
35.         assetStore.Dispose();
36.     }
38.     void Update()
39.     {
40.         if (Input.GetMouseButtonDown(0))
41.         {
42.             EntityManager entityManager = World.DefaultGameObjectInjectionWorld.EntityManager;
43.             UnityEngine.Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
45.             //Entity entity1 = Raycast(ray.origin, ray.GetPoint(100));
47.             //获取ECS物理系统
48.             BuildPhysicsWorld buildPhysicsWorld = World.DefaultGameObjectInjectionWorld.GetExistingSystem<BuildPhysicsWorld>();
50.             //碰撞管理
51.             CollisionWorld collisionWorld = buildPhysicsWorld.PhysicsWorld.CollisionWorld;
53.             NativeArray<RigidBody> rigidbodies = new NativeArray<RigidBody>(1, Allocator.TempJob);
54.             RaycastJob raycastJob = new RaycastJob()
55.             {
56.                 start = ray.origin,
57.                 end = ray.GetPoint(100),
58.                 physicsWorld = buildPhysicsWorld.PhysicsWorld,
59.                 rigidBodies = rigidbodies
60.             };
61.             JobHandle jobHandle = raycastJob.Schedule();
62.             jobHandle.Complete();
64.             if (rigidbodies[0].Entity != null)
65.             {
66.                 Debug.Log(entityManager.GetName(rigidbodies[0].Entity));
67.             }
68.             rigidbodies.Dispose();
69.         }
70.     }
72.     [BurstCompile]
73.     public struct RaycastJob : IJob
74.     {
75.         public NativeArray<RigidBody> rigidBodies;
76.         public float3 start;
77.         public float3 end;
78.         public PhysicsWorld physicsWorld;
79.         public void Execute()
80.         {
81.             //相当于Ray
82.             RaycastInput raycastInput = new RaycastInput()
83.             {
84.                 Start = start,
85.                 End = end,
86.                 Filter = CollisionFilter.Default
87.             };
89.             //相当于Hit
90.             Unity.Physics.RaycastHit raycastHit = new Unity.Physics.RaycastHit();
91.             //使用碰撞管理检测input 输出hit
92.             if (physicsWorld.CollisionWorld.CastRay(raycastInput, out raycastHit))
93.             {
94.                 //使用hit的index作为索引从Bodies数组取到碰撞Body 再取实体
95.                 rigidBodies[0] = physicsWorld.Bodies[raycastHit.RigidBodyIndex];
96.             }
97.         }
98.     }
99. }

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