通过PS和Unity制作2D动画之二：IK的利用

一、IK的概念

IK：Inverse Kinematics，反向动力学。
（1）正向动力学

在骨骼动画中，构建骨骼的方法被称为正向动力学。它的表现情势是：子骨骼（关节）的位置根据父骨骼（关节）的旋转而改变。
举个例子，当我们抬起手臂时，是肩部关节动员整个手臂的活动，用父子骨骼明白就是父动员子。
（2）反向动力学

它和正向动力学恰恰相反，它的表现情势是：子骨骼（关节）末了的位置改变会动员自己以及自己的父骨骼（关节）旋转。
举个例子，当我们拿起一个杯子的时间是用手掌去拿。以杯子为参照物，我们移动杯子的位置，手臂会随着杯子一起移动。
用父子骨骼明白的话就是子动员了父。
（3）IK的用处

• 对准功能
  
• 头部朝向功能
  
• 拾取物品功能
  

（4）总结

正向动力学：父动员子。
反向动力学：子动员父。
二、IK Manager 2D

想要让对象具备IK的本领，须要为父对象添加IK Manager 2D脚本。

（1）IK Solvers

IK解算器，在这里添加IK

• Chain（CCD）：可以自界说影响N个关节点，不能反向
  
• Chain（FABRIK）：可以自界说影响N个关节点，可以反向
  
• Limb：只会影响3个关节点，一样寻常用于控制四肢
  

（2）Weight

权重，当有多个IK控制同一点时，权重会影响控制的百分比
（3）Limb Solver 2D

在IK Solvers的list中添加Limb，添加完成后会在bone_1下天生New LimbSolver2D。

• Effector：默认的IK点位置，此处须要新创建空对象的信息
  
• Target：根据IK点位置天生的IK对象，此处Solver会自动天生结果
  
• Flip：旋转反向，用于控制IK的旋转方向
  
• Constrain Rotation：束缚旋转程度
  
• Solve from Default Pose：从默认姿势举行求解盘算
  
• Weight：当前IK解算器的权重
  

示例：
1. 将New LimbSolver2D修改为Arm_Solver。
2. 找到最左端的骨骼，在这个骨骼下面创建一个空对象

3. 改变position的值移动GameObject的位置到左端的最外貌

4. 将该GameObject放到Effector选装中，可以看到有3个节点高亮，同时在Arm_Solver下天生了Arm_Solver_Target的对象。

5. 拖动第一个节点做动作

6. 在IK Solvers中再创建Limb，重定名为ArmR_Solver。用雷同的方法创建右臂的IK。

本文参考：IK的利用_哔哩哔哩_bilibili