无人机动力测试台怎样快速外接第三方传感器

媒介

动力测试台对于测试动力体系的拉力、扭矩、RPM 和服从至关紧张。将传感器集成到您的测试中增长了另一层优化，可以将您的性能提升到一个新的程度。
在无人驾驶行业中，有充实的证据表明，从外部传感器网络数据大概具有寻衅性。为了办理这些题目，我们开发了一项名为 “Input Transformations” 的新软件功能。此功能允许您将外部模拟传感器毗连到我们全部的 Flight Stand 产物，因此您可以将传感器数据与动力读数无缝集成。
在本文中，我们将演示怎样将模拟传感器毗连到您的测试台，提供突出额外传感器上风的利用案例，并先容您在测试过程中大概面对的一些寻衅。
关键字：无人机动力测试台、燃油发动机测试台
目次

• 怎样将外部传感器毗连到您的测试台
  
• 利用哪些外部传感器来测试您的动力体系
  
• 利用外部传感器举行测试的寻衅
  

1. 怎样将外部传感器毗连到您的测试台

在本节中，我们将先容怎样将外部传感器毗连到您的测试台。我们将演示怎样利用声音传感器来展示怎样利用螺旋桨噪声丈量来优化以得到更安静的飞行体验。
如果您更喜好视频演示，请观看我们怎样将传感器毗连到我们的Flight Stand 15 测试台。
详细来说，我们将通过将SEN0232声级计毗连到我们的 Flight Stand 15 Pro 测试台来丈量动力体系（Xoar 26 英寸螺旋桨 + AXI 8110 电机）产生的分贝程度。该探头在 5V 电压输入下工作，可丈量 30 dBA 至 130 dBA 的声级。

图 1：测试台测试设置您可以测试各种传感器位置和电机/螺旋桨组合，以确定哪种设置可以最大限度地淘汰噪声。
毗连传感器的步调：
在 Flight Stand 软件中：
1) 验证 Flight Stand 硬件是否通过 USB 毗连
2) 导航到 Input Transformations 选项卡
3) 单击“Add new transformation”（添加新转换）
4) 在“Name（名称）”下，您可以键入传感器的别名（比方，“Sound Sensor”（声音传感器））
5) 选择您的单位范例或选择“自界说单位”并输入“dB”作为分贝
6) 将电压通用模拟输入分配给变量 “a”
7) 在 “Formula” 字段中，键入传感器数据表中提供的转换公式，在本例中为：a * 50： 分贝值 （dBA） = 输出电压 （V） × 50
8) 根据数据表规格输入体系限值，以便在声级凌驾界说范围时触发主动电机堵截
9) 点击“生存”

图 2：Flight Stand 软件设置10) 导航到 Powertrain Mappings 选项卡
11) 单击“Extra mappings（额外映射）”，然后选择“Transformations - Sound Sensor（变更 - Sound Sensor）”。现在可以在左侧面板和及时画图中看到来自传感器的及时数据。
12) 像举行通例测试一样继承。当您下载 CSV 文件时，声音传感器数据将与别的效果一起导出。
颠末分析，下面的图形效果表明，在 1500μs 的最大油门和 1099.45 RPM 的情况下，该动力体系会产生 76.18 dB 的噪声。然后，我们将决定这是否是可担当的噪音程度，如果不是，我们可以继承测试其他动力总成组合以实现更低的噪音程度。

图 3：螺旋桨噪声实验效果 这个将模拟传感器毗连到测试台的示例突出了外部传感器在显着加强动力体系开发方面的潜力。
2. 为什么利用外部传感器来测试动力体系

传感器数据是做出与 UAV 开发干系的明智决议的关键。传感器提供的额外数据可以导致创建更高效、更可靠、更安全的无人机。
以下是在测试设置中添加外部传感器的几个缘故起因：
网络其他性能数据
服从是评估无人机性能的最紧张指标之一。以下是一些可以资助您实现更高服从的现成传感器：

• 气缸压力传感器：监测气缸压力厘革使您可以大概微调燃料-氛围肴杂物，从而进步利用内燃机的动力体系的性能。
  

图 4：奇石乐 6125C 型压电式压力传感器

• 热传感器：跟踪关键部件的温度以防止过热，低落与热干系的情况危害的风险，并确保动力体系不会对其四周情况产生倒霉影响。请留意，Tyto Robotics 温度传感器直接插入力丈量单位。
  

图 5：Tyto Robotics PT-100 温度传感器进步可靠性
利用外部传感器根据情况因素测试性能有助于推测无人机在现实条件下运行时的差异。此类传感器的示例包罗：

• 湿度传感器：利用各种湿度程度举行测试可以资助您确定如安在各种情况条件下保持同等的拉力输出。
  

图 6：B+B 传感器 HYTE-ANA-1735 校准湿度模块

• 风速传感器：丈量动力体系四周的气流可以资助您辨认层流和扰动流的地区，从而举行调解筹划以淘汰阻力并进步机动性。
  

图 7：用于飞行控制的 Jadeshay Pitot 管丈量噪声
您还可以利用外部传感器来低落操纵风险，尤其是在农业、军事和物流等专业无人机飞行应用中。比方：

• 声音传感器：监测噪声程度以检测太过噪声污染和潜伏的机器题目，资助确保动力体系在情况可担当的噪声范围内运行。
  

图 8：DFRobot SEN0232 声级计3. 利用外部传感器举行测试的寻衅

利用外部传感器测试动力体系存在一些寻衅，必须办理这些寻衅，以确保准确可靠的数据网络。

• 干扰和噪声：动力体系会产生电磁干扰 (EMI) 和机器振动，这会影响外部传感器的精度。必须思量利用稳固技能来最大限度地淘汰这些影响并确保可靠的传感器读数。
  
• 数据集成：集成来自多个传感器的数据大概很复杂。确保准确表明数据网络须要先辈的软件算法和数据处置惩罚本事。
  
• 耐用性：动力测试中利用的外部传感器必须遭受恶劣的工作条件，包罗高温、振动和潜伏打击。
  

我们的 Flight Stands 怎样办理这些题目：

• 全固态形变丈量体系：最大限度淘汰动力体系振动对数据丈量的影响。
  
• 无缝数据集成：Flight Stand 软件以高达 1,000 Hz 的采样率准确同步数据丈量，从而实现无缝数据集成。
  
• 自界说公式：该软件支持自界说公式以匹配任何正在测试的算法，因此您可以利用满意您操纵要求的任何传感器。