获取无人机经纬度是否在指定禁飞区内

1. 盘算公式：
(AB X AE ) * (CD X CE)  >= 0 && (DA X DE ) * (BC X BE) >= 0

参考：
判定点是否在矩形框（多边形）内_qt opencv 判定一点是否在矩形内-CSDN博客
  2.测试效果：

3.实现完备代码：

1. #include<cstdio>
2. #include<cstring>
3. #include<cm

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