stm32 SPI通讯外设（硬件SPI读写W25Q64）

理论

1.SPI外设简介

   STM32内部集成了硬件SPI收发电路，可以由硬件自动实行时钟天生、数据收发等功能，减轻CPU的负担
  可设置8位/16位数据帧、高位先行/低位先行
  时钟频率： fPCLK / (2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256)
  支持多主机模子、主或从操纵 可精简为半双工/单工通讯
  支持DMA
  兼容I2S协议
  STM32F103C8T6 硬件SPI资源：SPI1、SPI2
  2.SPI框图

   全双工模式：必须只有在发送数据时，才会触发担当数据，由于在这种模式下只能是发送数据时才会触发时钟线（单纯担当不会触发时钟线），实现全双工模式，发送,吸取同时举行
  同时可以通过标记位TXE与RXEN判定运行状态
  3.SPI根本布局

   

没有NSS线，它可以通过软件举行控制

   4.主模式传输


（1）主模式全双工连续传输

   

这个工作模式相识即可，实际上常用非连续传输

   （2）非连续传输

   

  （1）判定TXE标记位

  判定是否没有数据，如果发送缓存器（发送数据寄存器TDR）没有数据，则置为SET(1)
  （2）发送数据

  调用SPI_I2S_SendData发送数据
  （3）检测RXNE标记位

  由于在TXE重新变回SET（1）后，硬件还在发送数据，无法判定是否发送完一个字节，则须要RXNE举行判定，在移位寄存器移完时，会发送字节到担当缓存区RXNE置SET（1）来举行判定
  5. GPIO输出与复用输出

在STM32微控制器中，为了使GPIO口可以大概由硬件外设（如定时器、USART、SPI、I2C等）控制，GPIO口通常须要设置为复用推挽输出模式。以下是如许做的缘故因由：
1. 硬件外设控制的需求

硬件外设（如定时器或串口）通常须要将GPIO引脚用于特定的功能，好比天生PWM信号、传输数据或产生时钟信号。为了实现这些功能，GPIO引脚必须支持复勤劳能和特定的输出模式。这是由于：

  

• 复勤劳能：STM32的GPIO引脚通常具有复勤劳能，答应它们被设置为多种差异的外设功能。要让一个引脚工作在某个硬件外设的模式下，必须将其设置为该外设所需的特定复勤劳能模式。推挽输出模式是很多外设的要求，由于它能提供稳固的电平和较强的驱动本领。
    
  
• 推挽输出模式