Ubuntu20.04 下办理 ROS 与 Anaconda 辩说，取消终端默认base 假造环境

0. 配景知识

在Ubuntu体系中，存在两个python：python2.7和python3.8（注意这两个版本不可删除，否则Ubuntu体系瘫痪）；装了anaconda后，出现了第三个版本的python3.9。
因此体系中三个版本python：
python2.7
python3.8
anaconda/lib/bin/python3.9
他们的环境别名是：（/usr/bin中见到的软毗连）
python2、python3，python
        在近来的ROS-noetic中，必要用python3,但无法用anaconda内的python3，因此，这里必要选python3.8，别名是python3

1. 标题分析

安装 anaconda 后，开启终端默认会激活 anaconda 的 base 环境，下令行前会表现 (base)user@computer:，运行下令默认的 Python 版本就会是 Anaconda 相应的 Python 版本；
    在Terminal里，编译 ROS 的时间，大概会碰到Python版本标题。必要我们必要先退出 Anaconda base 环境，有两种方法：
        方法1：直接用 conda deactivate退出，下次想利用 anaconda 的时间，再实行 conda activate base 进入；
        方法2：通过 conda config --set auto_activate_base false 举行设置 ，如许每次打开终端的时间，就不会自动进入 anaconda base 环境；若想规复，则实行 conda config --set auto_activate_base true即可。

参考文章：