STM32——I2C通讯外设

软件只必要CR控制寄存器，DR数据寄存器，为实时监控状态，软件必要读取SR状态寄存器，比如：开车时CR是控制汽车方向，踩油门等，SR是仪表盘。
由于I2C是半双工，因此发送和吸取数据都是在移位寄存器和DATA 寄存器中举行，发送数据时，在数据向移位寄存器转移时，新的数据就会进入到DATA寄存器中。
吸取数据时先到移位寄存器，之后转移到DATA寄存器

简化如下：由于I2C是高位先行，因此发送数据是左移。
I2C的GPIO为开漏输出模式
此处时钟可以输入也可以输出

  之后是主机发送部门：
起首是10位的帧头，11110+2位地点位+1位读写位，后边是剩余8位地点位

发送数据：数据写入DR中，之后当移位寄存器空时，将数据转入移位寄存器中举行发送，当DR中的一个数据被全部转移到移位寄存器时，就会有新的数据进入到DR中，等候举行下一次转移到移位寄存器中，当吸取应答位后，数据就被转移到移位寄存器中

主机吸取部门：以当前地点读的情势展示主机吸取
起始条件——从机地点+读——应答——吸取数据——应答——吸取数据——非应答——制止

代码部门，在硬件中不必要用软件配制I2C协议的内容，全由硬件实现
起首是初始化部门，相对比与软件来说，硬件这部门初始化必要增长部门：1、开启I2C和GPIO口的时钟；2、对GPIO口举行设置并为复用开漏输出模式（复用：GPIO控制权交给外设）；3、对I2C举行设置；4、开启I2C使能
对MPU6050的设置生存。

时钟速率在100KHz下是尺度模式，高低电寻常间同等，占空比为1：1；凌驾100KHz后，进入快速模式，低/高近似=2：1；400KHz最大时钟速率

和软件同等。
之后是写寄存器的代码必要举行更换：
根据上面的主机发送图可得：
先设置起始条件——EV5事故——发送从机地点并应答——EV6（发送数据的代码）——发送寄存器地点并应答——EV8——发送数据（一个字节）——EV8_2——制止条件

为代码更加轻便，增长了一个等候函数，当超时时就不再等候事故的发生，防止卡死

之后是主机吸取的过程：
起始条件——EV5——发送从机地点并应答——EV6（发送数据的代码）——发送寄存器地点并应答——EV8_2/8——重新发送起始条件——EV5——发送从机地点并应答——EV6（吸取数据的代码）—ACK=0失能(只读取一个字节时)——制止条件——EV7——吸取数据——ACK=1使能（默认是1使能）——返回数据

实验效果与上一篇同等