马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册
×
目次
媒介:
代码实现:
输出结果如下:
<hr> 媒介:
1、通过以下使用实现呆板臂控制
w(赤色臂角度增大)
s(赤色臂角度减小)
d(蓝色臂角度增大)
a(蓝色臂角度减小)按键控制呆板臂
>>必要对呆板臂发送的16进制数,共5个字节,协议如下<<
1、char rbuf[5] = {0xff, 0x02, 0x00, 0x00, 0xff}
2、0xff:起始竣事协议,固定的
3、0x02:控制呆板手臂协议,固定的
4、x:指定要使用的呆板臂
0x00 赤色摆臂
0x01 蓝色摆臂
5、y:指定角度
代码实现:
- #include <myhead.h>
- #define SER_PORT 8888 //端口号为8888
- #define SER_IP "192.168.2.71"
复制代码 |