【网络编程】 TCP呆板臂测试(C语言)

[复制链接]
发表于 2026-2-9 01:36:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册

×
目次
媒介:
  代码实现:
输出结果如下:
<hr> 媒介:

  1、通过以下使用实现呆板臂控制
         w(赤色臂角度增大)
         s(赤色臂角度减小)
         d(蓝色臂角度增大)
         a(蓝色臂角度减小)按键控制呆板臂
   >>必要对呆板臂发送的16进制数,共5个字节,协议如下<<
1、char rbuf[5] = {0xff, 0x02, 0x00, 0x00, 0xff}
2、0xff:起始竣事协议,固定的
3、0x02:控制呆板手臂协议,固定的
4、x:指定要使用的呆板臂
                 0x00 赤色摆臂
                  0x01 蓝色摆臂
5、y:指定角度
   代码实现:

  1. #include <myhead.h>
  2. #define SER_PORT 8888               //端口号为8888
  3. #define SER_IP "192.168.2.71"         
复制代码
回复

使用道具 举报

登录后关闭弹窗

登录参与点评抽奖  加入IT实名职场社区
去登录
快速回复 返回顶部 返回列表