【北京迅为】《i.MX8MM嵌入式Linux开辟指南》-第三篇 嵌入式Linux驱动开辟篇-第四十三章 驱动模块传参

i.MX8MM处理处罚器采取了先辈的14LPCFinFET工艺，提供更快的速率和更高的电源服从;四核Cortex-A53，单核Cortex-M4，多达五个内核 ，主频高达1.8GHz，2G DDR4内存、8G EMMC存储。千兆工业级以太网、MIPI-DSI、USB HOST、WIFI/BT、4G模块、CAN、RS485等接口包罗万象。H264、VP8视频硬编码，H.264、H.265、VP8、VP9视频硬解码，并提供相干进程,支持8路PDM接口、5路SAI接口、2路Speaker。体系支持Android9.0(支持获取root限)Linux4.14.78+Qt5.10.1、Yocto、Ubuntu20、Debian9体系。实用于智能充电桩，物联网，工业控制，医疗，智能交通等，可用于任何通用工业和物联网应用、

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第四十三章 驱动模块传参

本章导读
在编写应用步伐的时间，我们可以给main函数通报参数，比如void main(int argc,char *argv[])，这个功能各人用起来已经很纯熟了。着实在使用insmod下令加载模块的时间，也是可以给模块通报参数的。
43.1章节解说了驱动模块传参的理论知识。
43.2章节编写了驱动模块传平常参数的驱动步伐，并运行测试验证。
43.3章节编写了驱动模块传数组的驱动步伐，并运行测试。
本章内容对应视频解说链接（在线观看）：
驱动模块传参数 → https://www.bilibili.com/video/BV1Vy4y1B7ta?p=14
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43.1 驱动模块传参简介

什么是驱动传参

在装载内核模块时，用户可以向模块通报参数，情势为“insmode（或modprobe）模块名参数名=参数

值”，假如不通报，参数将使用模块内界说的缺省值。假如模块被内置，就无法insmod了，但是bootloader

可以通过在bootargs里设置“模块名.参数名=值”的情势给该内置的模块通报参数。

驱动传参的作用

• 设置驱动的相干参数，比如设置缓冲区的巨细
  
• 设置安全校验，防止我们写的驱动被人盗用
  

怎么给驱动传参数
通报平常的参数，比如 char int范例，使用如下函数：

函数	module_param(name,type,perm)；
参数name	要通报进去参数的名称
参数type	要通报进去参数的范例
参数perm	要通报进去参数的读写权限

 部门常用参数权限表明如下：

宏界说	权限表明
#defineS_IRUSR 00400	文件全部者可读
#defineS_IWUSR00200	文件全部者可写
#defineS_IXUSR 00100	文件全部者可实行
#defineS_IRGRP00040	与文件全部者同组的用户可读
#defineS_IWGRP00020
#defineS_IXGRP 00010
#defineS_IROTH 00004	与文件全部者差别组的用户可读
#defineS_IWOTH00002
#defineS_IROTH 00004	与文件全部者差别组的用户可读
#defineS_IWOTH00002
#defineS_IXOTH 00001

别的的可以使用下面的方法来判断：
可以将数字末了三位转化为二进制:xxx xxx xxx,高位往低位依次看,第一位为 1 表现文件全部者可读,第二位为 1 表现文件全部者可写,第三位为 1 表现文件全部者可实行;接下来三位表现文件全部者同构成员的权限;再下来三位为差别组用户权限。
通报数组使用以下函数：

函数	module_param_array(name,type,nump,perm)
参数name	要通报进去参数的名称
参数type	要通报进去参数的范例
参数nump	现实传入进去参数的个数
参数perm	要通报进去参数的读写权限

43.2 驱动模块传平常参数

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通过43.1章节驱动理论根本的学习，我们已经把驱动传参的根本概念搞懂了。我们在ubuntu的/home/topeet/imx8mm/001目次下新建parameter.c文件。完备驱动代码如下图所示： 

1. #include <linux/init.h>
2. #include <linux/module.h>
4. //定义整型变量a
5. static int a;
6. //传递普通的参数a,参数权限为S_IRUSR，意为可读
7. module_param(a,int,S_IRUSR);
9. static int hello_init(void){
10.     //打印变量a
11.     printk("a = %d \n",a);
12.     printk("hello world! \n");
13.     return 0;
14. }
16. static void hello_exit(void){
17.     //打印变量a
18.     printk("a = %d \n",a);
19.     printk("goodbye \n");
20. }
22. module_init(hello_init);
23. module_exit(hello_exit);
24. MODULE_LICENSE("GPL");

复制代码

以I.MX8MM开辟板为例，请参考本手册第三十七章 Linux内核模块。我们将parameter.c文件拷贝到Ubuntu的/home/topeet/imx8mm/05/001目次下。将前次编译helloworld的Makefile文件和build.sh文件拷贝到parameter.c同级目次下，修改Makefile为：

1. obj-m += parameter.o
2. KDIR:=/home/topeet/linux/linux-imx
3. PWD?=$(shell pwd)
4. all:
5.         make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm64
6. clean:
7.         make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

复制代码

编译驱动乐成如下图所示：

我们通过nfs将编译好的驱动步伐加载模块，我们进入到共享目次，加载驱动模块如图所示：
   insmod parameter.ko
  

 

我们卸载驱动，然后改变参数的值，再次加载驱动模块，如下图所示：
   rmmod parameter
  insmod parameter.ko a=5
  

 

我们进入到/sys/module/parameter/目次下，查察变量a的读写权限，如下图所示：
   cd /sys/module/parameter/
  ls
  cd parameters/
  ls
  ls -l
  

 

如上图所示，查察到变量a的读写权限为-r,意为可读，驱动步伐内里设置的变量a的权限为S_IRUSR，意为可读，以是变量a传参乐成。
43.3 驱动模块传数组

步伐源码在网盘资料“iTOP-i.MX8MM开辟板\02-i.MX8MM开辟板网盘资料汇总(不含光盘内容)\嵌入式Linux开辟指南(iTOP-i.MX8MM)手册配套资料\2.驱动步伐例程\05-驱动模块传参\002”路径下。
通过43.2章节驱动理论根本的学习，我们已经把驱动传平常参数学会了。本末节我们来学习怎样在驱动模块传数组。我们在ubuntu的/home/topeet/imx8mm/002目次下新建parameter.c文件。完备驱动代码如下图所示：

1. #include <linux/init.h>
2. #include <linux/module.h>
4. //定义数组b
5. static int b[5];
6. //定义实际传入进去参数的个数
7. static int count;
9. //定义整型变量a
10. static int a;
11. //传递普通的参数a,参数权限为S_IRUSR，意为可读
12. module_param(a, int, S_IRUSR);
14. //传递数组的参数
15. module_param_array(b, int, &count, S_IRUSR);
17. static int hello_init(void)
18. {
19.     int i;
20.     //循环遍历数组b的值
21.     for (i = 0; i < count; i++)
22.     {
23.         //打印数组b的值
24.         printk("b[%d] = %d \n", i, b[i]);
25.     }
26.     //打印传入参数的个数
27.     printk("count= %d \n", count);
28.     return 0;
29. }
31. static void hello_exit(void)
32. {
34.     printk("goodbye \n");
35. }
37. module_init(hello_init);
38. module_exit(hello_exit);
39. MODULE_LICENSE("GPL");

复制代码

我们再将驱动传入数组的代码编译成驱动模块，加载驱动模块，如下图所示：
   rmmod parameter
  insmod parameter.ko b=1,2,3,4,5
  

 

同样我们可以进入到/sys/module/parameter/目次下，查察变量b的权限，如下图所示：
   cd /sys/module/parameter/
  ls
  cd parameters/
  ls
  ls b -l
  

 

假如我们多传入进去参数，会发生什么呢?我们试试传入六个数 

到此，我们已经学会了在iTOP-i.MX8MM开辟板上面给驱动模块传平常参数和数组参数了。